SJA1000 CAN芯片驱动（SJA1000.c）

裸编系统下SJA1000芯片驱动程序。IO口方式实现。

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*                                                    DPS4-128
*                               11
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*                                              All Rights Reserved
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* File      :  SJA1000.C
* Purpose   :  Init source file.
* By        :  Zhu Liangtao
* Version   :  1.00


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Version-Date-------Author------- -Explanation
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1.00    111108	Zhu Liangtao    First release
							
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*/
#include “DSP2803x_Device.h“				// Peripheral address definitions
#include “DSP2803x_GlobalPrototypes.h“
#include “EVC_var.h“

#define     RST_N   GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO20
#define     ALE 	GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12
#define     CS_N	GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO7
#define     RD_N	GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO6
#define     WR_N	GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO19

#define     DATA0	GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO21
#define     DATA1	GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0
#define     DATA2	GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO1
#define     DATA3	GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO10
#define     DATA4	GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4
#define     DATA5	GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO11
#define     DATA6	GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO8
#define     DATA7	GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO16



#define     CR	    0x00        //控制寄存器
#define     CMR     0x01        //命令寄存器
#define     SR      0x02        //状态寄存器
#define     IR      0x03        //中断寄存器
#define     ACR	    0x04        //验收代码寄存器
#define     AMR	    0x05        //验收屏蔽寄存器
#define		BTR0	0x06        //总线定时0寄存器
#define		BTR1	0x07        //总线定时1寄存器
#define		OCR	    0x08        //输出控制寄存器
#define		IDEN1	0x0a        //发送识别码1寄存器
#define		IDEN2   0x0b        //发送识别码2寄存器

#define		RIDEN1	0x14        //接收识别码1寄存器
#define		RIDEN2  0x15        //接收识别码2寄存器

#define		CDR	    0x1f        //时钟分频寄存器

#define     ACR_VALUE 0x46      //0x230/8 =0x46
#define     AMR_VALUE 0x00		//0xFF-0x46=0xB9  必须得00
//#define     ACR_VALUE 0xa9      //0x548-0x549-0x54a  0x548/8 =0xa9
//#define     AMR_VALUE 0x00

#define		BTR0_VALUE	0x00	//波特率设置，BAUD=500KCLK=12MHZ
#define		BTR1_VALUE	0x36
#define		OCR_VALUE	0xda    //正常输出
#define		IDEN1_VALUE	0x26    //发送识别码1  0x130/8
#define		IDEN2_VALUE 0x08    //发送识别码2  8字节

#define 	TX_START    0x0c	//发送缓冲区有8字节RAM  
#define 	RX_START    0x16	//接收缓冲区有8字节RAM   

/*******************************读数据******************************************/
Uint16 CAN_Read_Data（Uint16 Addr）
{
	Uint16 ab;
	a = Addr;
	
	CS_N  = 1;                                          
	WR_N  = 1;
	RD_N  = 1;
	ALE   = 0;
	
	//写地址
    CAN_Port_Out（）;   
    Delay（1）