张正友相机标定算法c++实现

张正友相机标定算法c++实现； 参考文档： Flexible Camera Calibration by viewing a plane from unknown orientation

#include “cv.h“
#include “highgui.h“
#include 
#include 
#include 

// example command line （for copy-n-paste）:
// calibration -w 6 -h 8 -s 2 -n 10 -o camera.yml -op -oe []

/* The list of views may look as following （discard the starting and ending ------ separators）:
-------------------
view000.png
view001.png
#view002.png
view003.png
view010.png
one_extra_view.jpg
-------------------
that is the file will contain 6 lines view002.png will not be used for calibration
other ones will be （those in which the chessboard pattern will be found）
*/

enum { DETECTION = 0 CAPTURING = 1 CALIBRATED = 2 };

double compute_reprojection_error（ const CvMat* object_points
        const CvMat* rot_vects const CvMat* trans_vects