c++ 超声波+无线通信

实验器材:
战舰STM32F103开发板V3版本

实验目的:
学习NRF24L01 2.4G无线模块的使用.

硬件资源:
1,DS0(连接在PB5)
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A10接RS)
4,KEY0按键(连接在PE4)/KEY1按键(连接在PE3)
5,NRF24L01模块(SPI2(PB13/PB14/PB15)/IRQ(PG6)/CS(PG7)/CE(PG8)). 

实验现象:
本实验开机后,先检测NRF24L01模块是否存在，在检测到NRF24L01模块之后，根据KEY0和KEY1的设置来决定
模块的工作模式，在设定好工作模式之后，就会不停的发送/接收数据，同样用DS0来指示程序正在运行。
 
注意事项:
1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源).
2,本例程在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!!
3,需自备NRF24L01模块2个，战舰STM32开发板2块
4,NRF24L01模块插在开发板U4位置(朝外插). 
5,本实验需要2套ALIENTEK开发板才可以正常测试!!!!!!一块做发送,一块做接收.

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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