卡尔曼滤波和互补滤波参考程序

加速度传感器的角度和陀螺仪的角速度通过卡尔曼滤波或者互补滤波得到稳定的输出波形，本资源就是关于这方面的C语言代码...

#include “main.h“


void ADC_Init（void）
{ 
	//printf（“ADC_Init\n“）;
	
	
	ATD0CTL0=0x07;	
	ATD0CTL1=0xc0;   //7:1-外部触发65:00-12位精度4:放电3210:ch
  ATD0CTL2=0x40;   //禁止外部触发 中断禁止    
  ATD0CTL3=0xB0;   //a右对齐无符号每次转换6个序列 No FIFO Freeze模式下继续转    
  ATD0CTL4=0xff;   //765:采样时间为4个AD时钟周期ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1]
  ATD0CTL5=0x30;   //6:0特殊通道禁止5:1连续转换 4:1多通道轮流采样
  ATD0DIEN=0x00;   //禁止数字输?/禁止数字输入
  

}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        105  2011-08-31 17:41  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\bin\Full_Chip_Simulation.map

     文件     206308  2012-03-11 20:42  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\bin\TBDML.abs

     文件       8526  2012-03-11 20:42  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\bin\TBDML.abs.glo

     文件       8456  2012-03-11 20:42  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\bin\TBDML.abs.s19

     文件     121398  2012-03-11 20:42  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\bin\TBDML.map

     文件         59  2011-08-31 17:41  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\cmd\Full_Chip_Simulation_Postload.cmd

     文件         60  2011-08-31 17:41  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\cmd\Full_Chip_Simulation_Preload.cmd

     文件         60  2011-08-31 17:41  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\cmd\Full_Chip_Simulation_Reset.cmd

     文件         59  2011-08-31 17:41  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\cmd\Full_Chip_Simulation_SetCPU.cmd

     文件         59  2011-08-31 17:41  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\cmd\Full_Chip_Simulation_Startup.cmd

     文件       1514  2011-08-31 17:41  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\cmd\TBDML_Erase_unsecure_hcs12xe.cmd

     文件         59  2011-08-31 17:41  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\cmd\TBDML_Postload.cmd

     文件         60  2011-08-31 17:41  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\cmd\TBDML_Preload.cmd

     文件         60  2011-08-31 17:41  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\cmd\TBDML_Reset.cmd

     文件         59  2011-08-31 17:41  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\cmd\TBDML_Startup.cmd

     文件         77  2011-08-31 17:41  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\cmd\TBDML_Vppoff.cmd

     文件         78  2011-08-31 17:41  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\cmd\TBDML_Vppon.cmd

     文件        855  2011-08-31 17:41  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\C_Layout.hwl

     文件        161  2004-06-15 15:46  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\Default.mem

     文件       1067  2012-03-11 20:42  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\Full_Chip_Simulation.ini

     文件     110699  2012-03-11 20:42  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\hubulvbo.mcp

     文件       4205  2012-03-12 22:09  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\hubulvbo_Data\CWSettingsWindows.stg

     文件      59137  2012-03-12 22:09  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\hubulvbo_Data\Full_Chip_Simulation\TargetDataWindows.tdt

     文件       9999  2012-03-11 20:42  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\hubulvbo_Data\TBDML\objectCode\analog.c.o

     文件      14161  2012-03-11 20:42  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\hubulvbo_Data\TBDML\objectCode\datapage.c.o

     文件      13835  2012-03-11 20:42  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\hubulvbo_Data\TBDML\objectCode\kem.c.o

     文件      11175  2012-03-11 20:42  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\hubulvbo_Data\TBDML\objectCode\main.c.o

     文件     136908  2012-03-11 20:42  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\hubulvbo_Data\TBDML\objectCode\MC9S12XS128.c.o

     文件       6028  2012-03-11 20:42  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\hubulvbo_Data\TBDML\objectCode\outputdata.c.o

     文件       5677  2012-03-11 20:42  卡尔曼和互补滤波参考程序\互补滤波参考程序\hubulvbo_Data\TBDML\objectCode\Start12.c.o

............此处省略98个文件信息