Matlab笔记本自带摄像头人脸识别 by LSS

使用matlab打开笔记本自带的摄像头进行实时人脸识别。修改了matlab示例程序，具有较好的实时性和鲁棒性，能够在光线充足的环境下稳定识别并跟踪。注：若未在matlab中使用过摄像头，需要在matlab中首先手动联网下载安装笔记本自带摄像头的支持包，否则可能无法识别自带的摄像头

% 2017-05-22 by LSS
% Live Face Detection
% Need to manually install support package （OS Generic Video Interface）
vidDevice = imaq.VideoDevice（‘winvideo‘ 1 ‘MJPG_320x240‘ ...
                             ‘ROI‘ [1 1 320 240] ...
                             ‘ReturnedColorSpace‘ ‘rgb‘ ...
                             ‘DeviceProperties.Brightness‘ 8 ...
                             ‘DeviceProperties.Sharpness‘ 8）;
hVideoIn = vision.VideoPlayer;
hVideoIn.Name  = ‘Input Video‘;
hVideoOut = vision.VideoPlayer;
hVideoOut.Name  = ‘Output Video‘;
faceDetector = vision.CascadeobjectDetector（）;
pointTracker = vision.PointTracker（‘MaxBidirectionalError‘ 2）;
numPts = 0;

while 1
    videoframe = step（vidDevice）;
    videoframeOutput = videoframe;
    videoframeGray = rgb2gray（videoframe）;
    if numPts < 10
        % Detection mode.
        bbox = faceDetector.step（videoframeGray）;
        if ~isempty（bbox）
            % Find corner points inside the detected region.
            points = detectMinEigenFeatures（videoframeGray ‘ROI‘ bbox（1 :））;
            % Re-initialize the point tracker.
            xyPoints = points.Location;
            numPts = size（xyPoints1）;
            release（pointTracker）;
            initialize（pointTracker xyPoints videoframeGray）;
            % Save a copy of the points.
            oldPoints = xyPoints;
            % Convert the rectangle represented as [x y w h] into an
            % M-by-2 matrix of [xy] coordinates of the four corners. This
            % is needed to be able to transform the bounding box to display
            % the orientation of the face.
            bboxPoints = bbox2points（bbox（1 :））;
            % Convert the box corners into the [x1 y1 x2 y2 x3 y3 x4 y4]
            % format required by insertShape.
            bboxPolygon = reshape（bboxPoints‘