Matlab人脸检测及跟踪代码

基于Matlab的代码，有兴趣的朋友可以下着看看，反正也才1分，亏也亏不了

%% detectAndTrackFaces
% Automatically detects and tracks multiple faces in a webcam-acquired
% video stream.
%
% Copyright 2013-2014 The MathWorks Inc 

clear classes;

%% Instantiate video device face detector and KLT object tracker
vidObj = webcam;

faceDetector = vision.CascadeobjectDetector（）; % Finds faces by default
tracker = MultiobjectTrackerKLT;

%% Get a frame for frame-size information
frame = snapshot（vidObj）;
frameSize = size（frame）;

%% Create a video player instance
videoPlayer  = vision.VideoPlayer（‘Position‘[200 100 fliplr（frameSize（1:2）+30）]）;

%% Iterate until we have successfully detected a face
bboxes = [];
while isempty（bboxes）
    framergb = snapshot（vidObj）;
    frame = rgb2gray（framergb）;
    bboxes = faceDetector.step（frame）;
end
tracker.addDetections（frame bboxes）;

%% And loop until the player is closed
frameNumber = 0;
keepRunning = true;
disp（‘Press Ctrl-C to exit...‘）;
while keepRunning
    
    framergb = snapshot（vidObj）;
    frame = rgb2gray（framergb）;
    
    if mod（frameNumber 10） == 0
        % （Re）detect faces.
        %
        % NOTE: face detection is more expensive than imresize; we can
        % speed up the implementation by reacquiring faces using a
        % downsampled frame:
        % bboxes = faceDetector.step（frame）;
        bboxes = 2 * faceDetector.step（imresize（frame 0.5））;
        if ~isempty（bboxes）
            tracker.addDetections（frame bboxes）;
        end
    else
        % Track faces
        tracker.track（frame）;
    end
    
    % Display bounding boxes and tracked points.
    displayframe = insertobjectAnnotation（framergb ‘rectangle‘...
        tracker.Bboxes tracker.BoxIds）;
    displayframe = insertMarker（displayframe tracker.Points）;
    videoPlayer.step（displayframe）;
    
    frameNumber = frameNumber + 1;
end

%% Clean up
release（videoPlayer）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        1921  2016-09-01 11:27  detectAndTrackFaces.m
     文件        7988  2016-09-01 11:27  MultiobjectTrackerKLT.m
     文件        1526  2016-09-01 11:27  license.txt