A*算法 路径规划MATLAB代码

使用A*算法进行路径规划，随机生成障碍物，生成最小路径。

function animation（openclosepobstacle）


figure（2）
if length（obstacle）>=1
    plot（obstacle（:1）obstacle（:2）‘om‘）;hold on;
end
plot（p.start（1）p.start（2）‘*r‘）;hold on;
plot（p.goal（1）p.goal（2）‘*b‘）;hold on;
plot（open（:1）open（:2）‘xr‘）;hold on;
plot（close（:1）close（:2）‘xk‘）;hold on;

axis（[0-0.5 p.XYMAX+1+0.5 0-0.5 p.XYMAX+1+0.5]）
grid on;
pause;

end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        382  2018-09-01 16:52  A_Star路径规划\animation.m

     文件        559  2019-03-07 08:22  A_Star路径规划\Aplanning.m

     文件       1326  2019-03-05 10:07  A_Star路径规划\AStar.m

     文件        556  2019-03-07 08:22  A_Star路径规划\FindList.m

     文件        520  2018-08-31 22:50  A_Star路径规划\GetBoundary.m

     文件        291  2019-03-07 08:23  A_Star路径规划\GetObstacle.m

     文件        358  2018-09-02 13:39  A_Star路径规划\GetPath.m

     文件         50  2018-08-31 23:43  A_Star路径规划\h.m

     文件        171  2019-03-07 09:36  A_Star路径规划\isObstacle.m

     文件        124  2018-08-31 22:08  A_Star路径规划\isSamePosi.m

     文件        160  2018-09-01 10:15  A_Star路径规划\MotionModel.m

     目录          0  2019-03-05 12:57  A_Star路径规划

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