LFMCW雷达测距测速

%------------LFMCW雷达单目标检测--------------
% 参考文献《LFMCW雷达运动目标检测与距离速度去耦合_杨建宇》
clear;clc;close all;
r=100;v=60;

c=3e8;
j=sqrt（-1）;
f0=24e9;    %初始频率
B=150e6;     %扫频带宽
T=1e-3;    %有效时宽
mu=B/T;     %调频斜率
dr=c/2/B;       %距离分辨率

k=2*v/c;        %归一化多普勒频率
tau0=2*r/c;

fs=200e3;
num=round（T*fs）;       %采样点数
t=linspace（0Tnum）;

%-----上扫频的混频信号-----
fb1=mu*tau0-k*f0;
mub1=-2*k*mu;
phib1=f0*tau0-0.5*mu*tau0;
m1=exp（j*2*pi*（fb1*t+0.5*mub1*t.^2+phib1））;

%---