超宽带测距和定位matlab程序

1、学习研究和分析LOS环境下基于UWB的定位算法，通过对脉冲准确到达时间的估计，精确的测量出脉冲发射源到接收机的距离。 2、用MATLAB仿真实现LOS环境下基于UWB的定位算法。

% 
% FUNCTION 10.1 : “cp1002_create_network“
%
% This function generates the positions of a set of nodes
% in a square area and computes the distance between each
% pair of nodes
% The function receives in input:
% - The number of nodes N
% - The sidelength of the square area
% - A flag G to enable/disable the graphical output
% The function returns:
% - A matrix Nx2 containing the （XY） positions of each
%   node
% - A matrix NxN containing the distances between each pair
%   of nodes
%
% Programmed by Luca De Nardis
%

function [positions ranges] = cp1002_create_network（Narea_sideG）
for i = 1:N
    positions（i1）=rand*area_side;
    positions（i2）=rand*area_side;
    j=1;
    for j=1:（i-1）
        ranges（ij）= sqrt（（positions（i1） -positions（j1））^2 + （positions（i2） -positions（j2））^2）;
        while（ranges（ij）==0）
                X（i）=rand*50;
                Y（i）=rand*50;
                ranges（ij）=sqrt（（positions（i1）- positions（j1））^2+（positions（i2）-positions（j2））^2）;
        end
        ranges（ji）=ranges（ij）;
    end
end
if G
    figure（20）
    scatter（positions（:1）positions（:2）‘filled‘）;
    axis（[0 area_side 0 area_side]）;
    xlabel（‘X [m]‘）;
    ylabel（‘Y [m]‘）;
    box on;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       1265  2018-06-01 20:53  仿真程序定位\cp1002_create_network.m

     文件       1896  2013-05-29 10:30  仿真程序定位\cp1002_find_LSE_position.m

     文件        851  2018-06-01 21:03  仿真程序定位\cp1002_select_nodes.m

     文件       1870  2017-05-05 20:08  仿真程序定位\find_LSE_position.m

     文件       1922  2017-05-05 20:13  仿真程序定位\find_LSE_position2.m

     文件       2433  2013-06-06 18:54  仿真程序定位\find_LSE_position2_once.m

     文件        223  2017-05-05 20:11  仿真程序定位\main.m

     文件        568  2017-04-11 19:56  仿真程序定位\main2.m

     文件       1950  2018-06-01 21:05  仿真程序定位\main3.m

     文件       1909  2018-06-01 21:07  仿真程序定位\main4.m

     文件        479  2018-06-01 21:05  仿真程序定位\select_nodes.m

     目录          0  2018-06-01 21:03  仿真程序定位

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