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两轮自平衡机器人动力学建模及平衡控制

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  • 大小: 246KB
    文件类型: .pdf
    金币: 1
    下载: 0 次
    发布日期: 2021-05-20
  • 语言: Matlab
  • 标签: 自平衡  平衡控制  
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资源简介

详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。通过状态空间方法来进行小车的平衡控制，利用matlab进行仿真。

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