三维重建程序 MATLAB语言

三维重建 MATLAB程序语言编写的完整代码 可以完整运行

% 
% \pao
% \bi
% \item {\tt matches12} matches in an $n \times 4$ array of matches $（xyx‘y‘）$ in this
% case $n$ is the number of matches.
% \item {\tt minc} is the minimum value of $C$ for each corner.
% \item {\tt mat12} is defined such that {\tt mat（i） = j} means corner $i$ matches to
% corner $j$.
% \ei

%	By Philip Torr 2002
%	copyright Microsoft Corp.



function matches12 = torr_add_manual_matches（ax_handle2ax_handle3）

button1 = 1;
button2 = 2;
no_matches = 0;

    
while ~isempty（button1） & ~isempty（button2）
    
    axes（ax_handle2）;
    hold on;
    [XcurYcurbutton1] = GINPUT（1）;
    plot（XcurYcur ‘m+‘）;
    
    
    if ~isempty（button1）
        axes（ax_handle3）;
        hold on
        [Xcur2Ycur2button2] = GINPUT（1）;
        plot（XcurYcur ‘m+‘）;
    end
    
    if （~isempty（button1） & ~isempty（button2））
        no_matches = no_matches + 1;
        matches12（no_matches:） = [XcurYcurXcur2Ycur2];
        
        axes（ax_handle2）;  
        
        u1 = Xcur2 - Xcur;
        v1 = Ycur2 - Ycur;
        quiver（Xcur Ycur u1 v1 0）;
        text（XcurYcurnum2str（no_matches）‘Color‘‘m‘）;
        
    end
    
    
    
end


hold off

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-01-11 16:47  matlab三维重建程序\
     文件       45056  2006-05-10 16:34  matlab三维重建程序\Thumbs.db
     文件       37040  2002-03-28 12:11  matlab三维重建程序\stereo.fig
     文件         519  2002-06-05 13:10  matlab三维重建程序\torr_EtoRt.m
     文件        4108  2003-05-14 16:31  matlab三维重建程序\torr_F_constrained_fit.m
     文件         936  2002-06-05 13:10  matlab三维重建程序\torr_FtoP.m
     文件         301  2002-06-05 13:12  matlab三维重建程序\torr_PfromF.m
     文件         523  2002-06-05 13:12  matlab三维重建程序\torr_RCT2P.m
     文件         379  2002-06-05 13:12  matlab三维重建程序\torr_Sampson_F.m
     文件        1240  2002-06-05 13:04  matlab三维重建程序\torr_add_manual_matches.m
     文件       13776  2002-04-09 16:47  matlab三维重建程序\torr_c_menu.fig
     文件        7496  2002-06-05 13:04  matlab三维重建程序\torr_c_menu.m
     文件       17800  2002-05-17 14:37  matlab三维重建程序\torr_cal_menu.fig
     文件        7385  2002-06-05 13:04  matlab三维重建程序\torr_cal_menu.m
     文件        2408  2003-05-14 16:28  matlab三维重建程序\torr_calc_cubic_coefs.m
     文件        3972  2003-01-13 17:04  matlab三维重建程序\torr_charris.m
     文件        4297  2002-06-20 13:15  matlab三维重建程序\torr_compF_sc.m
     文件        5555  2002-06-05 13:06  matlab三维重建程序\torr_comp_sam_lin_script.m
     文件        2932  2002-06-05 13:06  matlab三维重建程序\torr_compare_epipoles.m
     文件         882  2003-01-13 16:48  matlab三维重建程序\torr_cor_script.m
     文件        3471  2002-05-16 14:50  matlab三维重建程序\torr_corn_matcher.m
     文件        1602  2002-06-05 13:08  matlab三维重建程序\torr_correctx4F.m
     文件        1532  2002-06-05 13:08  matlab三维重建程序\torr_disp_epip_geom.m
     文件        1498  2002-06-05 13:08  matlab三维重建程序\torr_display_epipolar.m
     文件        2528  2002-06-05 13:08  matlab三维重建程序\torr_display_epipoles.m
     文件         870  2002-06-12 18:02  matlab三维重建程序\torr_display_matches.m
     文件        1290  2002-06-05 13:09  matlab三维重建程序\torr_display_structure.m
     文件        1827  2002-06-05 13:09  matlab三维重建程序\torr_errf2.m
     文件        1967  2002-06-05 13:09  matlab三维重建程序\torr_errf_nl_2.m
     文件         210  2002-05-14 17:01  matlab三维重建程序\torr_errf_sse.m
     文件         482  2002-06-05 13:09  matlab三维重建程序\torr_errf_sseC.m
............此处省略60个文件信息