调通的ukfslam

网上下的调通的ukfslam，绝对能用的ukfslam，MATLAB，童叟无欺，不掉坑

function [VG]= add_control_noise（VGQ addnoise）
%function [VG]= add_control_noise（VGQ addnoise）
%
% Add random noise to nominal control values. We assume Q is diagonal.

if addnoise == 1
    V= V + randn（1）*sqrt（Q（11））;
    G= G + randn（1）*sqrt（Q（22））;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         277  2017-11-24 14:08  add_control_noise.m
     文件         343  2017-11-24 14:08  add_observation_noise.m
     文件         444  2017-11-24 14:08  augment.m
     文件        1140  2017-11-24 14:08  compute_steering.m
     文件        1588  2017-11-24 14:08  configfile.m
     文件         879  2017-11-24 14:08  data_associate_known.m
     文件         720  2017-11-24 14:08  example_smallmap.mat
     文件        1072  2017-11-24 14:08  example_webmap.mat
     文件        1378  2017-11-24 14:08  get_observations.m
     文件       45708  2017-11-24 14:08  matlab_utilities.zip
     文件         415  2017-11-24 14:08  observe_heading.m
     文件         288  2017-11-24 14:08  observe_model.m
     文件         393  2017-11-24 14:08  predict.m
     文件         972  2017-11-24 14:08  readme.txt
     文件         811  2017-11-24 14:08  sqrtm_2by2.m
     文件        6224  2017-11-24 14:08  ukfslam_sim.m
     文件         241  2017-11-24 14:08  update.m
     文件         187  2017-11-24 14:08  vehicle_model.m