智能控制英文版教材的仿真程序

刘金琨老师智能控制英文版教材的仿真程序，详细的MATLAB程序代码，安装程序代码可以复现书中的仿真图。

function [sysx0strts] = spacemodel（txuflag）
switch flag
case 0
    [sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
case 1
    sys=mdlDerivatives（txu）;
case 3
    sys=mdlOutputs（txu）;
case {249}
    sys=[];
otherwise
    error（[‘Unhandled flag = ‘num2str（flag）]）;
end
function [sysx0strts]=mdlInitializeSizes
global b c namna
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 5;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 2;
sizes.NumInputs      = 4;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;
sys = simsizes（sizes）;
x0  = rands（15）;
str = [];
ts  = [0 0];
c=[-1 -0.5 0 0.5 1;
   -1 -0.5 0 0.5 1];
b=1.2;
namna=10;
function sys=mdlDerivatives（txu）
global b c namna
xd=sin（t）;
dxd=cos（t）;

x1=u（2）;
x2=u（3）;
e=x1-xd;
de=x2-dxd;
s=namna*e+de;

W=[x（1） x（2） x（3） x（4） x（5）]‘;
xi=[x1;x2];

h=zeros（51）;
for j=1:1:5
    h（j）=exp（-norm（xi-c（:j））^2/（2*b^2））;
end

gama=100;
for i=1:1:5
    sys（i）=gama*s*h（i）;
end

function sys=mdlOutputs（txu）
global b c namna
xd=sin（t）;
dxd=cos（t）;
ddxd=-sin（t）;

x1=u（2）;
x2=u（3）;
e=x1-xd;
de=x2-dxd;
s=namna*e+de;

W=[x（1） x（2） x（3） x（4） x（5）];
xi=[x1;x2];

h=zeros（51）;
for j=1:1:5
    h（j）=exp（-norm（xi-c（:j））^2/（2*b^2））;
end
fn=W*h;
xite=0.20;

%fn=10*x1+x2;  %Precise f
ut=-namna*de+ddxd-fn-xite*sign（s）;

sys（1）=ut;
sys（2）=fn;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1363  2016-12-05 10:30  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap10\chap10_1ctrl.m

     文件        748  2012-01-04 15:55  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap10\chap10_1plant.m

     文件        351  2012-01-04 16:24  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap10\chap10_1plot.m

     文件      25370  2017-05-06 09:10  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap10\chap10_1sim.mdl

     文件       1513  2017-05-06 09:26  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap10\chap10_2.m

     文件        103  2016-12-04 16:18  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap10\chap10_2plant.m

     文件       1234  2010-12-02 14:34  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap10\chap10_3.m

     文件       2317  2011-06-03 15:47  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap11\chap11_1.m

     文件       2452  2017-05-02 07:59  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap11\chap11_2.m

     文件         55  2012-05-12 09:11  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap11\chap11_2func.m

     文件        181  2017-05-02 07:59  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap11\chap11_2lbest.m

     文件       1838  2017-05-02 07:58  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap11\chap11_3.m

     文件         74  2017-05-07 09:30  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap11\chap11_3obj.m

     文件       3148  2017-04-20 10:01  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap11\chap11_4.m

     文件         73  2008-09-19 22:13  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap11\city8.txt

     文件        401  2017-06-27 08:51  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap11\function_plot.m

     文件        961  2008-07-31 19:35  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap12\chap12_1ctrl.m

     文件        651  2008-07-31 19:36  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap12\chap12_1input.m

     文件       1211  2017-05-06 08:23  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap12\chap12_1main.m

     文件       1354  2008-08-01 11:32  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap12\chap12_1plant.m

     文件      29316  2017-05-06 08:24  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap12\chap12_1sim.mdl

     文件      29069  2016-12-04 10:20  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap12\chap12_1sim.mdl.r2011a

     文件        740  2008-07-31 20:01  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap12\chap12_2ctrl.m

     文件        651  2008-07-31 20:01  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap12\chap12_2input.m

     文件       1434  2017-05-06 08:39  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap12\chap12_2main.m

     文件        798  2008-07-31 20:01  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap12\chap12_2plant.m

     文件      36663  2017-05-06 08:40  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap12\chap12_2sim.mdl

     文件      36753  2016-12-04 10:22  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap12\chap12_2sim.mdl.r2011a

     文件        838  2017-06-06 09:36  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap2\chap2_1.m

     文件       2101  2017-06-06 09:26  Programs for Intelligent control design and Matlab simulation\chap2\chap2_2.m

............此处省略109个文件信息