异步电机闭环控制simulink模型和C程序

异步电机闭环控制PWM启动simulink模型和C程序

function [sysx0strts] = tongyong2（txuflag）

%等幅变换  
%输入 UaUbUc为三相正弦电压，w（100*pi）为dqn坐标系旋转角速度，参数theta（0）为初始时刻d轴与A轴夹角
%输出 UdUqUn

switch flag

  %%%%%%%%%%%%%%%%%%
  % Initialization %
  %%%%%%%%%%%%%%%%%%
  case 0
    [sysx0strts]=mdlInitializeSizes;

  %%%%%%%%%%%%%%%
  % Derivatives %
  %%%%%%%%%%%%%%%
  case 1
    sys=mdlDerivatives（txu）;

  %%%%%%%%%%
  % Update %
  %%%%%%%%%%
  %case 2
   % sys=mdlUpdate（txu）;

  %%%%%%%%%%%
  % Outputs %
  %%%%%%%%%%%
  case 3
    sys=mdlOutputs（txu）;
    
  case{249}
        sys=[];

  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  % GetTimeOfNextVarHit %
  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  %case 4
   % sys=mdlGetTimeOfNextVarHit（txu）;

  %%%%%%%%%%%%%
  % Terminate %
  %%%%%%%%%%%%%
  %case 9
   % sys=mdlTerminate（txu）;

  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  % Unexpected flags %
  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  otherwise
    error（[‘Unhandled flag = ‘num2str（flag）]）;

end

% end sfuntmpl

%
%=============================================================================
% mdlInitializeSizes
% Return the sizes initial conditions and sample times for the S-function.
%=============================================================================
%
function [sysx0strts]=mdlInitializeSizes

%
% call simsizes for a sizes structure fill it in and convert it to a
% sizes array.
%
% Note that in this example the values are hard coded.  This is not a
% recommended practice as the characteristics of the block are typically
% defined by the S-function parameters.
%
sizes = simsizes;

sizes.NumContStates  = 1;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 2;
sizes.NumInputs      = 4;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;   % at least one sample time is needed

sys = simsizes（sizes）;

%
% initialize the initial conditions
%
x0  = [0];

%
% str is always an empty matrix
%
str = [];

%
% initialize the array of sample times
%
ts  = [0 0];

% end mdlInitializeSizes

%
%=============================================================================
% mdlDerivatives
% Return the derivatives for the continuous states.
%=============================================================================
%
function sys=mdlDerivatives（txu）
dx（1）=u（4）;

sys=[dx（1）];
% end  mdlDerivatives

%
%=============================================================================
% mdlUpdate
% Handle discrete state updates sample time hits and major time step
% requirements.
%=============================================================================
%
function sys=mdlUpdate（txu）

sys = [];

% end mdlUpdate

%
%=============================================================================
% mdlOutputs
% Return the block outputs.
%=============================================================================
%
function sys=mdlOutputs（txu）
Ud=2/3*（u（1）*cos（100*pi*x（1））+u（2）*cos（100*pi*x（1）-2*pi/3）+u（3）*cos（100

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      39745  2013-03-02 11:11  BG\fullU\ku.mdl

     文件       9800  2013-03-02 11:11  BG\fullU\power_HEV_powertrain_syncmotor.jpg

     文件      49686  2013-03-02 11:11  BG\fullU\SSSSSSS.mdl

     文件       3937  2013-03-02 11:11  BG\fullU\tongyong2.m

     文件      29767  2013-03-02 11:11  BG\fullU\untitled.mdl.autosave

     文件       2151  2013-03-02 11:11  BG\fullU\ybdj.m

     文件      37093  2013-03-02 11:11  BG\fullU\yibu.mdl

     文件      36309  2013-03-02 11:11  BG\fullU\zhijieqidong.mdl

     文件       3772  2013-03-01 14:42  BG\twoloopVVVF\abcsource.m

     文件       9800  2013-03-01 14:42  BG\twoloopVVVF\power_HEV_powertrain_syncmotor.jpg

     文件       3687  2013-03-01 14:42  BG\twoloopVVVF\R.asv

     文件       3688  2013-03-01 14:42  BG\twoloopVVVF\R.m

     文件       3937  2013-03-01 14:42  BG\twoloopVVVF\tongyong2.m

     文件       9662  2013-03-01 14:42  BG\twoloopVVVF\Umf.jpg

     文件       3752  2013-03-01 14:42  BG\twoloopVVVF\VVVF.asv

     文件       3710  2013-03-01 14:42  BG\twoloopVVVF\VVVF.m

     文件       2151  2013-03-01 14:42  BG\twoloopVVVF\ybdj.m

     文件      48167  2013-03-01 14:42  BG\twoloopVVVF\yibuvvvfbi.mdl

     文件       3770  2013-03-02 11:11  BG\vectoraa\dq2abc.m

     文件       3693  2013-03-02 11:11  BG\vectoraa\inventer.m

     文件      11344  2013-03-02 11:11  BG\vectoraa\inverter.jpg

     文件       9800  2013-03-02 11:11  BG\vectoraa\power_HEV_powertrain_syncmotor.jpg

     文件       3937  2013-03-02 11:11  BG\vectoraa\tongyong2.m

     文件       2151  2013-03-02 11:11  BG\vectoraa\ybdj.m

     文件      73530  2013-03-02 11:11  BG\vectoraa\yibusl.mdl

     文件       3772  2013-03-02 11:11  BG\VVVF\abcsource.m

     文件       9800  2013-03-02 11:11  BG\VVVF\power_HEV_powertrain_syncmotor.jpg

     文件       3937  2013-03-02 11:11  BG\VVVF\tongyong2.m

     文件       9662  2013-03-02 11:11  BG\VVVF\Umf.jpg

     文件       3710  2013-03-02 11:11  BG\VVVF\VVVF.m

............此处省略10个文件信息