Robust Control Design with MATLAB（第二版）源代码

Robust Control Design with MATLAB(第二版)源代码，这是最新的第二版书籍对应的源代码。非常非常实用的一本书，建议学习鲁棒控制的同学仔细阅读。

% This collection of M-files contains files accompanying the second edition
% of the book 揜obust Control Design with MATLAB?by Da-Wei Gu Petko H. 
% Petkov and Mihail M. Konstantinov Springer-Verlag London 2012
% intended for use with Robust Control Toolbox version 3.
%
% The collection contains the following folders:
%
% part2
%
%   /chapter9   Example M-files to build and analyze LTI and uncertain 
%               models.
%
%   /chapter10  Example M-files to analyze robust stability and robust 
%               performance of uncertain systems.
%
%   /chapter11  Example M-files for Hinf design.
%
%   /chapter12  Example M-files for mu-synthesis.
%
%   /chapter13  Example M-files for analysis and design of 
%               parameter-dependent systems.
%
% part3
%
%   /hdd       	M-files to design and analyse robust servo system
%               of Hard Disk Drive. 
%
%   /pendul    	M-files to design and analyse robust control system
%               for stabilization of Triple Inverted Pendulum.
%
%   /column     M-files to design and analyse robust control system
%               of high purity Distillation Column.
%
%   /flexman    M-files to design and analyse robust control system
%               of Flexible-link Manipulator.
%
%   /tras       M-files to design and analyse Twin-Rotor Aerodynamic
%               System.
%
%   /robot      M-files to design and analyse Self-Balancing Two-Wheeled
%               Robot.
%
% In part3 there is a file with name contents.m in each folder containing 
% a list of files with description of their purpose. Before use the files 
% it is desirable to copy the corresponding folder to your hard disk. 
% The M-files may be used with the program system MATLAB version R2011a 
% or latter. It is necessary to have the Robust Control Toolbox version 3 
% Control System Toolbox version 9.1 and Simulink version 7.7.

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2013-04-25 14:17  M_files\part2\
     目录           0  2013-04-25 14:17  M_files\part2\chapter10\
     文件        1975  2012-06-23 17:45  M_files\part2\chapter10\example10_1.m
     文件        4018  2012-06-23 17:46  M_files\part2\chapter10\example10_2.m
     文件        1347  2012-06-23 17:46  M_files\part2\chapter10\example10_3.m
     目录           0  2013-04-25 14:17  M_files\part2\chapter11\
     文件        2777  2012-06-23 17:47  M_files\part2\chapter11\example11_1.m
     文件        2905  2012-06-23 17:48  M_files\part2\chapter11\example11_2.m
     文件        4257  2012-06-23 17:48  M_files\part2\chapter11\example11_3.m
     文件        4330  2012-06-23 17:48  M_files\part2\chapter11\example11_4.m
     目录           0  2013-04-25 14:17  M_files\part2\chapter12\
     文件        3939  2012-06-23 17:50  M_files\part2\chapter12\example12_1.m
     文件        4620  2012-06-23 17:50  M_files\part2\chapter12\example12_2.m
     文件        4686  2012-06-23 17:50  M_files\part2\chapter12\example12_3.m
     目录           0  2013-04-25 14:17  M_files\part2\chapter13\
     目录           0  2013-04-25 14:17  M_files\part2\chapter13\Example13_1\
     文件         847  2012-06-23 17:57  M_files\part2\chapter13\Example13_1\example13_1.m
     目录           0  2013-04-25 14:17  M_files\part2\chapter13\Example13_2\
     文件         752  2012-06-27 17:23  M_files\part2\chapter13\Example13_2\example13_2.m
     目录           0  2013-04-25 14:17  M_files\part2\chapter13\Example13_3\
     文件        1078  2012-06-23 17:59  M_files\part2\chapter13\Example13_3\example13_3.m
     文件         421  2012-05-31 09:51  M_files\part2\chapter13\Example13_3\par_mds.m
     文件         137  2012-05-31 09:48  M_files\part2\chapter13\Example13_3\traj_mds.m
     目录           0  2013-04-25 14:17  M_files\part2\chapter13\Example13_4\
     文件         387  2012-06-05 12:02  M_files\part2\chapter13\Example13_4\alpha_eval.m
     文件        1652  2012-06-23 18:00  M_files\part2\chapter13\Example13_4\example13_4.m
     文件       57787  2012-06-09 19:24  M_files\part2\chapter13\Example13_4\Hinf_GS_Control.mdl
     文件         207  2012-06-09 19:23  M_files\part2\chapter13\Example13_4\plant_parameters.m
     文件         237  2012-05-18 11:59  M_files\part2\chapter13\Example13_4\plot_par_ht.m
     文件         377  2012-05-18 10:59  M_files\part2\chapter13\Example13_4\plot_simul_results.m
     文件          91  2012-06-05 11:56  M_files\part2\chapter13\Example13_4\traj_ht.m
............此处省略163个文件信息