资源简介
用于卫星的定位解算，常见的定位解算有最小二程法，卡尔曼滤波等
代码片段和文件信息
%最小二乘法
function LeastSquare
X_true=[961333.82910;-5674076.3699;2740537.6613;-36000.0000];
eps=1e-6;
m=4;
D_a1=[16414028.668660383.61820932036.907;16896800.648-18784061.365-7418318.856;
9339639.616-14514964.65820305107.161;-18335582.591-11640868.30515028599.071;
-2077142.705-20987755.987-15879741.196;-4957166.885-23306741.03912039027.096;
17977519.820-13089823.31214331151.065;9682727.508-24060519.4853985404.530];
rou01=[24658975.3174322964286.4122821338550.6453623606547.2935924263298.5040120758264.1082321847468.8168920352077.19349]‘;
k=0;n=5;
format long e
while n>=5&&n<=8
D_a=D_a1（1:n:）;
rou0=rou01（1:n:）;
A=zeros（n4）;
L=zeros（n1）;
t=[1 1 1]‘;
X0=[0 0 0 0]‘;
while（norm（t）>eps）%t=X（k+1）-X（k）收敛条件为|X（k+1）-X（k）|<=eps
for j=1:n
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