MDS无线传感器网络定位算法MATLAB程序

MDS无线传感器网络定位算法MATLAB源程序，可以根据自己组网的参数需要修改，直接可以运行得到结果的。好用。

%function [stdevs bound F avgNeighb] = calcLocalizationCRB（ x y blinds total channelParam measMade d_thr）
%  这是一外国佬写的计算定位CRLB的程序
%OUTPUTS:
% stdevs:    Bounds for the standard deviation of localization error （sqrt of
%               bound on x-variance + bound on y-variance）.
% bound:     The matrix bound on covariance
% F:         The fisher information matrix
% avgNeighb: Average number of neighbors per sensor.  Useful if measMade
%               radius is given for neighbor inclusion matrix.
%
%INPUTS:
% x and y:  Actual coordinate vectors.  The first ‘blinds‘ elements are
%              blindfolded and the remaining are ‘reference‘ or ‘anchor‘
%              nodes.  x and y must be row vectors.
% blinds:   Total # of blindfolded devices.  The first ‘blinds‘ devices must
%              be correspond to the blindfolded devices the rest are references.
% total:    Total # of devices.
% channelParam: Equal to sigmadB/n_p for the case of RSS/QRSS measurements the dB
%              standard deviation of fading divided by the path loss exponent.
%              Or for the case of TOA measurements  equal to sigma_d 
%              ie. the std. dev. of distance measurement error （meters）.  For the case of 
%              AOA channelParam = sigma_a the std. dev. of angle measurement
%              error （radians）.  The value of channelParam can be scalar if the channel 
%              parameter is the same for all links or matrix （total by
%              total） if each link has a different channel parameter
% measMade: Measurement matrix.  measMade（ij）=1 if i and j make a
%              measurement or =0 if not.  Default is all ones.  If a
%              scalar is sent for measMade it is considered to be a
%              radius: if ||z_i-z_j|| < radius then i and j makes measurements
%              otherwise they don‘t.
%
%
% AUTHOR:  Neal Patwari npatwari （at） umich （dot） edu April 2004
%            http://www.engin.umich.edu/~npatwari/
%          AOA part added by Josh Ash ashj （at） ece （dot） osu （dot） edu 7/28/04
%
% REF:     “It Takes a Network: Cooperative Geolocation of Wireless Sensors“
%          （N. Patwari J. Ash S. Kyperountas A. O. Hero R. M. Moses N. S. Correal） 
%          accepted to IEEE Signal Processing Magazine expected publication July 2005.
%
% EXAMPLE: >> n=20; x=rand（1n）; y=rand（1n）;
%          >> [s B F a] = calcCRBGivenLocsAny（‘T‘ x y 15 n 0.2 0.75）;
%          >> calcCRBGivenLocsAny（‘R‘ x y 15 n 2.1）;
%          >> calcCRBGivenLocsAny（‘Q‘ x y 15 n 2.1 ones（n） 0.8:-0.2:0.2）
%
function [stdevs bound F avgNeighb] = calcLocalizationCRB（...
    x y blinds total channelParam measMade）


% 1. For incomplete measurements use symmetric matrix measMade to indicate which pairs
%    made measurements （1 for a measurement 0 for no measurement）.  The default 
%    is that all pairs made measurements. 
%       Or if measMad

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       5193  2009-05-15 09:08  MDS定位算法\calcLocalizationCRB.m

     文件         78  2011-08-31 09:22  MDS定位算法\Err.m

     文件       2076  2011-09-02 10:57  MDS定位算法\graphtest.m

     文件        712  2009-05-15 08:52  MDS定位算法\iterative_calculating.m

     文件       2122  2009-05-15 08:54  MDS定位算法\L2_distance.m

     文件       3347  2009-05-15 09:07  MDS定位算法\matrix_optimal.m

     文件       1802  2009-05-15 09:04  MDS定位算法\matrix_optimala.m

     文件       1994  2011-08-31 15:51  MDS定位算法\trygraphtest.m

     目录          0  2011-09-07 15:25  MDS定位算法

----------- ---------  ---------- -----  ----

                17324                    9