无线传感器网络仿真源代码

MATLAB仿真源代码，无线传感器网络定位算法仿真源代码

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%| FUNTION:  calcDError
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%| PURPOSE:  Calculate the derivative of the error between the model and the data
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%| ASSUMPTIONS:  
%| 1. that the blind （and reference） coordinates are put in a vector:
%|                 [x1 x2 ... xn y1 y2 ... yn];
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%| 2. Assumes the dhat matrix is lower triangular.
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%| 3. the return value returns derivatives in this format:
%|       [d/dx1 d/dx2 ... d/dxn  d/dy1 d/dy2 ... d/dyn];
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%| AUTHOR:  Neal Patwari 
%|   http://www.engin.umich.edu/~npatwari/
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function [dError] = calcDError（guessBlindLocs）

global refDevices;    % number of reference nodes
global blindDevices;  % number of blind devices
global totalDevices;  % the total number of devices
global linearRefLocs; % locations of the reference devices
global dhat;          % estimated distance between devices based on the measured
                      % received power.
global dfuncEvals;    % counter for number of function evaluations.
dfuncEvals = dfuncEvals + 1;
TINY       = 1e-5;

x = [linearRefLocs（1:refDevices） guessBlindLocs（1:blindDevices）];
y = [linearRefLocs（refDevices+1:2*refDevices） guessBlindLocs（blindDevices+1:2*blindDevices）];

%| 1.  Do the preliminary calculations here in order to save time in the
%|     next loop.
for k = refDevices+1 : totalDevices
   l = [1:k-1];
   modelDistSqr    = max（TINY （x（k）-x（l））.^2 + （y（k）-y（l））.^2）;
   commonTerm（kl） = log（ modelDistSqr ./ （dhat（kl）.^2）） ./ modelDistSqr;
end

commonTerm（:totalDevices） = zeros（totalDevices1）;

%| 2.  For each device calculate the partial derivatives.
for k = refDevices+1 : totalDevices
   dFdx（k）  = sum（commonTerm（k1:k-1）.*（x（k）-x（1:k-1））） + ...
      sum（commonTerm（k+1:totalDevices k）‘.*（x（k）-x（k+1:totalDevices）））;
   dFdy（k）  = sum（commonTerm（k1:k-1）.*（y（k）-y（1:k-1））） + ...
      sum（commonTerm（k+1:totalDevices k）‘.*（y（k）-y（k+1:totalDevices）））;
end

dError = [dFdx（refDevices+1:totalDevices） dFdy（refDevices+1:totalDevices）];

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       2015  2005-04-17 19:55  仿真实现无线传感器网络定位算法-MATLAB源代码\calcDError.m

     文件       2403  2005-04-17 19:56  仿真实现无线传感器网络定位算法-MATLAB源代码\calcDErrorTOA.m

     文件       1495  2005-04-17 19:56  仿真实现无线传感器网络定位算法-MATLAB源代码\calcError.m

     文件       1538  2005-04-17 19:57  仿真实现无线传感器网络定位算法-MATLAB源代码\calcErrorTOA.m

     文件       8091  2005-04-17 19:59  仿真实现无线传感器网络定位算法-MATLAB源代码\calcLocalizationCRB.m

     文件       3557  2003-04-24 10:00  仿真实现无线传感器网络定位算法-MATLAB源代码\dbrent.m

     文件        189  2000-04-03 18:19  仿真实现无线传感器网络定位算法-MATLAB源代码\df1dim.m

     文件        922  2000-04-07 16:19  仿真实现无线传感器网络定位算法-MATLAB源代码\dlinmin.m

     文件       2002  2005-04-17 20:00  仿真实现无线传感器网络定位算法-MATLAB源代码\drawOval.m

     文件        246  2000-04-03 18:19  仿真实现无线传感器网络定位算法-MATLAB源代码\f1dim.m

     文件       2707  2003-05-06 15:28  仿真实现无线传感器网络定位算法-MATLAB源代码\frprmn.m

     文件       2028  2000-12-20 19:38  仿真实现无线传感器网络定位算法-MATLAB源代码\L2_distance.m

     文件       2440  2000-04-13 10:17  仿真实现无线传感器网络定位算法-MATLAB源代码\minBracket.m

     文件         60  2003-04-24 16:39  仿真实现无线传感器网络定位算法-MATLAB源代码\N.m

     文件        457  2000-04-13 10:12  仿真实现无线传感器网络定位算法-MATLAB源代码\nzSIGN.m

     文件       5838  2005-04-17 19:55  仿真实现无线传感器网络定位算法-MATLAB源代码\simMLE_main.m

     文件        217  2005-04-17 18:00  仿真实现无线传感器网络定位算法-MATLAB源代码\symrandn.m

     目录          0  2011-12-27 13:00  仿真实现无线传感器网络定位算法-MATLAB源代码

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