Feedback Control of Dynamic Systems 7th Edition

Matlab files to create the figures in Feedback Control of Dynamic Systems, 7th Edition

% Fig. 2.15   Feedback Control of Dynamic Systems 7e 
%             Franklin Powell Emami
%

clear all;
close all;

g=9.81;     % m/sec^2
L=1;        % m 
m=1;        % Kg
r2d=57.295; % radians to degrees

num = 1/（m*L^2）;
den = [1 0 g/L];
t=0:.02:10;

y = step（numdent）;  % output in radians
plot（tr2d*y）grid
xlabel（‘Time （sec）‘）
ylabel（‘Pendulum angle （Deg）‘）
title（‘Fig. 2.15‘）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        1670  2014-12-24 12:49  fig6_70.m
     文件         324  2014-12-24 12:49  fig6_23.m
     文件         262  2014-12-24 12:49  fig5_19.m
     文件         507  2014-12-24 12:49  fig6_34.m
     文件        1646  2014-12-24 12:49  fig8_15r.m
     文件         441  2014-12-24 12:49  fig5_28a.m
     文件         426  2014-12-24 12:49  fig6_02.m
     文件         378  2014-12-24 12:49  fig6_32.m
     文件         287  2014-12-24 12:49  fig5_39.m
     文件         308  2014-12-24 12:49  fig8_04.m
     文件         382  2014-12-24 12:49  fig6_07.m
     文件        1211  2014-12-24 12:49  fig8_21.m
     文件         345  2014-12-24 12:49  fig5_06.m
     文件        1484  2014-12-24 12:49  fig5_37.m
     文件         816  2014-12-24 12:49  fig5_42.m
     文件         742  2014-12-24 12:49  fig6_25.m
     文件         392  2014-12-24 12:49  fig6_08.m
     文件         270  2014-12-24 12:49  fig5_04.m
     文件         661  2014-12-24 12:49  fig6_63.m
     文件         426  2014-12-24 12:49  fig6_56.m
     文件         379  2014-12-24 12:49  fig6_31.m
     文件         429  2014-12-24 12:49  fig6_65.m
     文件         389  2014-12-24 12:49  fig5_09.m
     文件         862  2014-12-24 12:49  fig6_42.m
     文件         256  2014-12-24 12:49  fig6_21.m
     文件        1670  2014-12-24 12:49  fig6_82.m
     文件        1163  2014-12-24 12:49  fig8_18.m
     文件         566  2014-12-24 12:49  fig6_11.m
     文件        1300  2014-12-24 12:49  fig6_58.m
     文件         797  2014-12-24 12:49  fig6_40.m
     文件         285  2014-12-24 12:49  fig5_13.m
............此处省略83个文件信息