滑模MATLAB/simulink仿真程序

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function [sysx0strts] = spacemodel（txuflag）
switch flag
case 0
    [sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
case 1
    sys=mdlDerivatives（txu）;
case 3
    sys=mdlOutputs（txu）;
case {249}
    sys=[];
otherwise
    error（[‘Unhandled flag = ‘num2str（flag）]）;
end
function [sysx0strts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 0;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 1;
sizes.NumInputs      = 3;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 0;
sys = simsizes（sizes）;
x0  = [];
str = [];
ts  = [];
function sys=mdlOutputs（txu）
J=2;
thd=u（1）;
th=u（2）;
dth=u（3）;

e=th-thd;
de=dth;
c=10;
s=c*e+de;
xite=1.1;

k=0;
k=10;
ut=J*（-c*dth-1/J*（k*s+xite*sign（s）））;

sys（1）=ut;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件         755  2014-04-03 10:29  第1章仿真程序\chap1_1ctrl.m
     文件         621  2014-04-03 10:00  第1章仿真程序\chap1_1input.m
     文件         732  2014-04-03 10:23  第1章仿真程序\chap1_1plant.m
     文件         211  2014-04-03 09:59  第1章仿真程序\chap1_1plot.m
     文件       27180  2014-04-03 10:07  第1章仿真程序\chap1_1sim.mdl
     文件       19953  2010-12-01 20:06  第1章仿真程序\chap1_1sim.mdl.r2007b
     目录           0  2017-11-01 09:30  第1章仿真程序\