S型加减速曲线算法----matlab

S型加减速算法，可实现由脉冲数反算速度曲线、由加减速率计算速度曲线和加减速时间计算速度曲线。

function at = Calculate_at（j  t maxt）
    if t<=maxt/2
        at = j*t;
    else
        at = j*maxt - j*t;
    end
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        128  2018-11-05 17:27  SpeedScurve\Calculate_at.m

     文件        330  2018-11-07 18:36  SpeedScurve\Calculate_pulse_from_V0Vt.m

     文件        417  2018-11-07 19:07  SpeedScurve\Calculate_pulse_from_V0VtByScaling.m

     文件        293  2018-11-06 09:02  SpeedScurve\Calculate_t_from_JPV0.m

     文件        784  2018-11-06 11:45  SpeedScurve\Calculate_vt_from_addpulse.m

     文件       1179  2018-11-07 19:05  SpeedScurve\Calculate_vt_from_addpulseByScaling.m

     文件        264  2018-11-07 18:49  SpeedScurve\Calculate_vt_from_jtv0.m

     文件        311  2018-11-07 19:01  SpeedScurve\Calculate_vt_from_jtv0ByScaling.m

     文件       1249  2018-11-05 19:14  SpeedScurve\Solve3Polynomial.m

     目录          0  2018-11-07 18:48  SpeedScurve

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