非完整轮式移动机器人运动规划与控制研究仿真

论文《非完整轮式移动机器人运动规划与控制研究》 （2014） 全文所有matlab仿真

%室温隶属度函数


t=[10:0.1:30];
for i=1:50
    tcold（i）=1;
    if i==1
        tcomfort（i）=0;
        thot（i）=0
    else
        tcomfort（i）=tcomfort（i-1）+0.02;
        thot（i）=thot（i-1）+0.02;
    end
    
end
for i=51:100
    tcold（i）=tcold（i-1）-0.02;
    tcomfort（i）=tcomfort（i-1）-0.02;
    thot（i）=1;
end


figure;

plot（t（1:100）tcold（1:100）‘r‘）
hold on;
plot（t（51:150）tcomfort（1:100）‘-.k‘）
plot（t（101:200）thot（1:100）‘--b‘）

axis（[103002]）;
h_xlabel=xlabel（‘室温 T‘）;h_ylabel=ylabel（‘隶属度‘）;h_legend=legend（‘冷‘‘舒适‘‘热‘1）;%legend boxoff;
set（h_xlabel‘fontsize‘12）;set（h_ylabel‘fontsize‘12）;set（gca‘fontsize‘10）; set（h_legend‘fontsize‘12）;
saveas（gcf‘temp‘‘emf‘）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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