多AUV目标搜素与围捕.zip

主要是对多机器人目标搜索与围捕的算法研究的matlab仿真研究，后期会应用到实物的算法验证上面

function dydt=AUV_Model（xr）
dydt = zeros（61）;
u = x（1）;v = x（2）;psi = pi/2-x（6）;%标准坐标系角度
dydt（4） = 0.1*（u*cos（psi） - v*sin（psi））;
dydt（5） = 0.1*（u*sin（psi） + v*cos（psi））;
dydt（6） = 0.8*r;                   
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        3095  2019-04-16 19:35  多AUV目标搜素与围捕\made_auv.m
............此处省略38个文件信息