人工势场法路径规划192071

MATLAB人工势场法路径规划，障碍物确定起始点确定做路径规划，代码能运行，有结果图。

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        463  2006-09-13 14:20  compu_Attract.m

     文件       1065  2006-09-13 14:20  compu_repulsion.m

     文件       2965  2018-01-04 21:07  main.m

     文件        562  2006-09-13 14:20  compu_angle.m

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