模糊控制与PID对比

Fuzzy control and PID control comparison the pid control is aviable at: http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/38705-control-pid-motor-universal

%% PID
%hold off
%num=3.839;
%den=[0.004 0.33 1];
%H=tf（numden）;
%KPid=2; % Kp sintonizado
%KId=2/.32; % Ki sintonizado
%KD=2*0.005; % Kd sintonizado
%FPID=tf（[KD KPid KId][1 0]）; % bloque PID
%PID=feedback（FPID*H 1）; % control PID sintonizado
%f=step（PID）; % comportamiento del sistema ante un escalon
%t=0:0.00158:0.2;
%plot（tf‘r‘）;
%title（‘Curva Del sistema con el Control PID sintonizado‘）
%xlabel（‘Tiempo‘）
%ylabel（‘Salida （v）‘）
%axis（[0 0.3 0 1.2]）

%% Plot PID and Fuzzy （P1 and P2）
sim（‘Motor_Fuzzy.mdl‘）
%plot（tiemposalida（:1）‘r‘）
%hold on
hold on
plot（tiemposalida‘k.‘‘linewid‘3）
plot（tiemposalida2‘r--‘‘linewid‘1.5）
plot（tiemposalida1）;
title（‘Salida del sistema con los diferentes controladores‘）
xlabel（‘Tiempo [Seg]‘）
ylabel（‘Amplitud [v]‘）
legend（‘FuzzyP1‘‘FuzzyP2‘‘PID‘）;
grid
%% PID and Fuzzy （P1 and P2） Out of control
hold on
plot（tiemposalida3‘linewid‘1.5）;
plot（tiemposalida4‘k-.‘‘linewid‘2.5）
%plot（tiemposalida5‘r--‘‘linewid‘1.5）
title（‘Salida de los controladores difusos‘）
xlabel（‘Tiempo [Seg]‘）
ylabel（‘Amplitud [v]‘）
grid
legend（‘FuzzyP1‘‘FuzzyP2‘‘PID‘）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      637263  2012-11-09 00:52  Fuzzy\PaperFuzzy.pdf
     文件        1167  2013-01-06 19:59  Fuzzy\Simulaciones\motor.m
     文件       42917  2013-01-06 19:55  Fuzzy\Simulaciones\Motor_Fuzzy.mdl
     文件         720  2012-06-08 12:44  Fuzzy\Simulaciones\motorfuzz3.fis
     文件        1079  2012-06-08 07:53  Fuzzy\Simulaciones\MotorOK.fis
     文件       33810  2013-01-06 20:07  Fuzzy\FuzzyMotor.PNG
     文件        1309  2014-02-12 14:16  license.txt