EVController1.rar

电动车控制策略，快速控制原型策D2P，包含了控制整车控制策略和输入输出接口，使用基于simulink/stateflow的方式搭建，D2P平台使用motohawk搭建，有关于CAN接口定义信息

 clear
Te_900=[650 600 556 500 445 417 334 278 222 139 56];%%%%%%%%%%%%%%
be_900=[ 225.5 223.5   222.1  217.1  219.3  219.6  221.4  227.5 237.2  268.6  354.7];
Te_1000=[630   578   514   482   385   321   257   160    64];
be_1000=[212.4   209.3   207.9   207.1   209.4   213.5   223.3   243.9   345.4];
Te_1200=[642   578   513   481   384   320   257   160    65];
be_1200=[198.4   197.9   197.7   198.0   200.4   203.3   213.8   232.9   328.2 ];
Te_1400=[660   600   531   497   398   331   266   166    65];
be_1400=[194.6  194.3  195.1   195.4  198.3   201.9   211.8   231.7   332.2 ];
Te_1500=[663   599   533   500   400   333   267   167    67];
be_1500=[195.6  196.8   197.1   197.4   200.3   202.6   212.7   231.9   331.4 ];
Te_1600=[661   599   532   499   399   333   267   166    67];
be_1600=[200.7   200.3   200.2   200.4   202.3   204.5   215.5   232.6  340.4 ];
Te_1800=[ 660   599   532   498   399   333   266   166    67];
be_1800=[207.3  207.1  207.5   208.0   209.3   211.3   220.7   248.4   343.3 ];
Te_2000=[631   576   513   480   384   320   256   160    64];
be_2000=[213.5   214.4   214.7   213.8   218.3   223.2   228.1   250.8   375.2 ];
Te_2200=[573   517   459   431   344   287   229   143  100   57];
be_2200=[216.8   217.3  220.4   223.3  224.8   232.4   238.4   278.1 355.5  434.2 ];%%%%%%%%%%%%
Te_2300=[ 550   500   444   417   332   277   222   139 100   55];
be_2300=[217.1   216.4  216.8   219.2   230.2   235.1   242.5   281.2  356  442.1 ];%%%%%%%%%%%5
n=[900 1000 1200 1400 1500 1600 1800 2000 2200 2300];
% b900=interp1（Te_900be_900650‘linear‘‘extrap‘）;   %修正
% b1000=interp1（Te_1000be_1000650‘linear‘‘extrap‘）;
% b2200=interp1（Te_2200be_2200650‘linear‘‘extrap‘）;
% b2300=interp1（Te_2300be_2300650‘linear‘‘extrap‘）;
 %Te_900=[650 556 500 445 417 334 278 222 139 56];
 %be_900=[b900 222.1  217.1  219.3  219.6  221.4  227.5 237.2  268.6  354.7];
% Te_1000=[650 630   578   514   482   385   321   257   160    64];
% be_1000=[b1000 212.4   209.3   207.9   207.1   209.4   213.5   223.3   243.9   345.4];
 %Te_2200=[650 573   517   459   431   344   287   229   143    57];
% be_2200=[b2200 216.8 217.3  220.4   223.3  224.8   232.4   238.4   278.1  434.2];
% Te_2300=[650 550   500   444   417   332   277   222   139    55];
 %be_2300=[b2300 217.1   216.4  216.8   219.2   230.2   235.1   242.5   281.2   442.1];


%a=polyfit（Te_900be_9005）;
%b=polyfit（Te_1000be_10005）;
%c=polyfit（Te_1200be_12005）;
%d=polyfit（Te_1400be_14006）;
%e=polyfit（Te_1500be_15005）;
%f=polyfit（Te_1600be_16005）;
%g=polyfit（Te_1800be_18005）;
%h=polyfit（Te_2000be_20006）;
%j=polyfit（Te_2200be_22006）;
%k=polyfit（Te_2300be_23007）;

 
mi=[1:20:661 663];
be_900i=interp1（Te_900be_900 mi‘cubic‘）; %插值
be_1000i=interp1（Te_1000be_1000 mi‘cubic‘）;
be_1200i=interp1（Te_1200be_1200 mi‘cubic‘）; 
be_1400i=interp1（Te_1400be_1400 mi‘cubic‘）; 
be_1500i=interp1（Te_1500be_1500 mi‘cubic‘）;
be

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      10300  2010-09-14 18:32  EVController\CAN\ABS_CAN_READ_1.asv

     文件      10310  2012-07-15 16:18  EVController\CAN\ABS_CAN_READ_1.m

     文件      10295  2010-10-15 13:49  EVController\CAN\ABS_CAN_READ_2.asv

     文件      10317  2012-07-15 16:19  EVController\CAN\ABS_CAN_READ_2.m

     文件      12438  2010-10-15 13:54  EVController\CAN\BAT_CAN_READ_1.asv

     文件      12469  2012-10-10 13:43  EVController\CAN\BAT_CAN_READ_1.m

     文件      14564  2010-10-28 14:28  EVController\CAN\BAT_CAN_READ_2.asv

     文件      14573  2012-10-10 13:43  EVController\CAN\BAT_CAN_READ_2.m

     文件      11513  2011-07-09 14:19  EVController\CAN\EVController_can_example.m

     文件     383488  2012-07-27 11:24  EVController\CAN\EVController_sfun.mexw32

     文件      12437  2012-06-09 12:12  EVController\CAN\HCU_MCU_CAN.asv

     文件      12422  2012-07-15 16:17  EVController\CAN\HCU_MCU_CAN.m

     文件      13782  2012-07-12 10:15  EVController\CAN\HCU_MCU_CAN_1.asv

     文件      13854  2012-07-18 19:04  EVController\CAN\HCU_MCU_CAN_1.m

     文件      17317  2012-07-18 18:19  EVController\CAN\MCU_HCU_CAN_1.asv

     文件      17347  2012-07-18 19:05  EVController\CAN\MCU_HCU_CAN_1.m

     文件      12417  2012-06-09 12:31  EVController\CAN\MCU_HCU_CAN_2.asv

     文件      13135  2012-07-18 19:05  EVController\CAN\MCU_HCU_CAN_2.m

     文件      12420  2012-06-09 12:36  EVController\CAN\MCU_HCU_CAN_3.asv

     文件      12425  2012-07-18 19:06  EVController\CAN\MCU_HCU_CAN_3.m

     文件       9617  2012-07-15 16:18  EVController\CAN\MCU_HCU_CAN_4.m

     文件      14617  2010-10-15 15:27  EVController\CAN\MOT_CAN_READ_1.asv

     文件      15320  2010-10-30 19:14  EVController\CAN\MOT_CAN_READ_1.m

     文件      11819  2010-10-14 16:16  EVController\CAN\MOT_CAN_SEND_1.asv

     文件      11762  2010-10-16 17:11  EVController\CAN\MOT_CAN_SEND_1.m

     文件      12421  2012-06-09 12:00  EVController\CAN\MOT_HCU_CAN.asv

     文件        998  2012-07-27 11:23  EVController\CAN\slprj\motohawk_motocoder_ert_rtw\EVController\tmwinternal\minfo.mat

     文件         84  2012-07-15 16:21  EVController\CAN\slprj\sl_proj.tmw

     文件       1662  2012-07-27 11:24  EVController\CAN\slprj\_sfprj\EVController\_self\sfun\info\binfo.mat

     文件     316359  2012-07-27 11:24  EVController\CAN\slprj\_sfprj\EVController\_self\sfun\src\c1_EVController.c

............此处省略628个文件信息