基于C MEX S函数的研华PCI1716驱动程序

/* $Revision: 1 $ $Date: 2010/03/17 09:30:30 $ */
/* adadvenPCI1716.c - S-function driver for A/D on Adventec Boards PCI-1716 Mutifunction Boards*/
/* Copyright 1996-2002 The MathWorks Inc.
*/

#define         S_FUNCTION_LEVEL    2
#undef          S_FUNCTION_NAME
#define         S_FUNCTION_NAME     adadvenPCI1716

#include        
#include        

#include        “simstruc.h“

#ifdef          MATLAB_MEX_FILE
#include        “mex.h“
#endif

#ifndef         MATLAB_MEX_FILE
#include        
#include        “io_xpcimport.h“
#include        “pci_xpcimport.h“
#endif


/* Input Arguments */
#define NUMBER_OF_ARGS          （9）
#define CHANNEL_ARG             ssGetSFcnParam（S0）
#define RANGE_ARG               ssGetSFcnParam（S1）
#define SAMP_TIME_ARG           ssGetSFcnParam（S2）
#define SLOT_ARG                ssGetSFcnParam（S3）
#define DEV_ARG                 ssGetSFcnParam（S4）
#define COUPLING_ARG            ssGetSFcnParam（S5）
#define MUX_ARG					ssGetSFcnParam（S6）
#define GAIN_ARG                ssGetSFcnParam（S7）
#define	OFFSET_ARG				ssGetSFcnParam（S8）

#define SAMP_TIME_IND           （0）
#define base_ADDR_IND           （0）

#define NO_I_WORKS              （2） //（66）
#define base_ADDR_I_IND         （1）  //（0）
#define CHANNELS_I_IND          （0）

#define NO_R_WORKS              （128） //（64）
#define GAIN_R_IND              （0）
#define OFFSET_R_IND            （64）

static char_T msg[256];


static void mdlInitializeSizes（SimStruct *S）
{

    int i;

#ifndef MATLAB_MEX_FILE
#include “io_xpcimport.c“
#include “pci_xpcimport.c“
#endif

    ssSetNumSFcnParams（S NUMBER_OF_ARGS）;
    if （ssGetNumSFcnParams（S） != ssGetSFcnParamsCount（S）） {
        sprintf（msg“Wrong number of input arguments passed.\n%d arguments are expected\n“NUMBER_OF_ARGS）;
        ssSetErrorStatus（Smsg）;
        return;
    }

    ssSetNumContStates（S 0）;
    ssSetNumDiscStates（S 0）;

    ssSetNumOutputPorts（S mxGetPr（CHANNEL_ARG））;
    for （i=0; i        ssSetOutputPortWidth（S i 1）;
    }

    ssSetNumInputPorts（S 0）;

    ssSetNumSampleTimes（S 1）;

    ssSetNumRWork（S NO_R_WORKS）;
    ssSetNumIWork（S NO_I_WORKS）;
    ssSetNumPWork（S 0）;

    ssSetNumModes（S 0）;
    ssSetNumNonsampledZCs（S 0）;

    ssSetSFcnParamNotTunable（S0）;
    ssSetSFcnParamNotTunable（S1）;
    ssSetSFcnParamNotTunable（S2）;
    ssSetSFcnParamNotTunable（S3）;
    ssSetSFcnParamNotTunable（S4）;
    ssSetSFcnParamNotTunable（S5）;
    
    ssSetOptions（S SS_OPTION_EXCEPTION_FREE_CODE | SS_OPTION_PLACE_ASAP）;


}



static void mdlInitializeSampleTimes（SimStruct *S）
{
    ssSetSampleTime（S 0 mxGetPr（SAMP_TIME_ARG）[SAMP_TIME_IND]）;
    ssSetOffsetTime（S 0 0.0）;
}


#define MDL_START
static void mdlStart（SimStruct *S）
{

#ifndef MATLAB_MEX_FILE


    int_T nChannels;
    int_T i channel range dacRange coupling;