matlab 结构振动控制代码-RBPF

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% Load Elcentro Earthquake Signals
load t % time vector
load g % Ground acceleration in m/s2

% Tend = t（2000）

% Building Parameters interms of mass stiffness and damping
m = 100; % Model mass
k = m*（1*2*pi）^2; % stiffness
w = sqrt（k/m）;
zetta = 0.01; % damping factor
c = （2*m*w）*zetta;  % amount of damping

A = [0 1;-k/m -c/m];
B = [0;-1] ; 
C = [1 0;0 1;-k/m -c/m];
D = [0;0;0];
B2 = [0;-1/m];
D2 = [0;0;-1/m];


% MR damper Model
% F = Ke*x + Ce*x. + Fmr*sgn （x.）
%where x = displacement
% x.= velocity
%sgn = signum function

Ke = 0.527e-02;
Ce = 1300;

% H=（1000*I）/0.002;
% FMR=（0.003*（H^1.25））*sign（z2）
% where I is the output of the current driver




% Controllers Parameters

p = [0 1;1 1]; %Arbitrary value
b = [0;-1];
vmax = 5;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件        1243  2008-02-03 16:22  STRUCTURAL VIBRATION CONTROL\Responses.m
     文件       37222  2008-01-22 12:24  STRUCTURAL VIBRATION CONTROL\t.mat
     文件       20138  2009-02-18 15:13  STRUCTURAL VIBRATION CONTROL\uncontrolled.mdl