基于MATLAB的分数阶负反馈控制系统的设计（程序）

这是我早先写的一个关于分数阶负反馈控制系统的东西，本来是为老师的CtrlLAB写的。后来也没用上，现在翻了出来，和大家共享一下。最主要是可以使用里面的关于分数阶的一个类叫fotf。 简要说明，可参看：http://peng-jun.blog.163.com/blog/static/215628142009319111637409/

function varargout = ctrllab_foc（varargin）
% CTRLLAB_FOC M-file for ctrllab_foc.fig
%      CTRLLAB_FOC by itself creates a new CTRLLAB_FOC or raises the existing
%      singleton*.
%
%      H = CTRLLAB_FOC returns the handle to a new CTRLLAB_FOC or the handle to
%      the existing singleton*.
%
%      CTRLLAB_FOC（‘CALLBACK‘hobjecteventDatahandles...） calls the local
%      function named CALLBACK in CTRLLAB_FOC.M with the given input arguments.
%
%      CTRLLAB_FOC（‘Property‘‘Value‘...） creates a new CTRLLAB_FOC or raises the
%      existing singleton*.  Starting from the left property value pairs are
%      applied to the GUI before ctrllab_foc_OpeningFcn gets called.  An
%      unrecognized property name or invalid value makes property application
%      stop.  All inputs are passed to ctrllab_foc_OpeningFcn via varargin.
%
%      *See GUI Options on GUIDE‘s Tools menu.  Choose “GUI allows only one
%      instance to run （singleton）“.
%
% See also: GUIDE GUIDATA GUIHANDLES

% Edit the above text to modify the response to help ctrllab_foc

% Last Modified by GUIDE v2.5 13-Mar-2008 20:27:24

% Begin initialization code - DO NOT EDIT
gui_Singleton = 1;
gui_State = struct（‘gui_Name‘       mfilename ...
                   ‘gui_Singleton‘  gui_Singleton ...
                   ‘gui_OpeningFcn‘ @ctrllab_foc_OpeningFcn ...
                   ‘gui_OutputFcn‘  @ctrllab_foc_OutputFcn ...
                   ‘gui_LayoutFcn‘  []  ...
                   ‘gui_Callback‘   []）;
if nargin && ischar（varargin{1}）
    gui_State.gui_Callback = str2func（varargin{1}）;
end

if nargout
    [varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn（gui_State varargin{:}）;
else
    gui_mainfcn（gui_State varargin{:}）;
end
% End initialization code - DO NOT EDIT


% --- Executes just before ctrllab_foc is made visible.
function ctrllab_foc_OpeningFcn（hobject eventdata handles varargin）
% This function has no output args see OutputFcn.
% hobject    handle to figure
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data （see GUIDATA）
% varargin   command line arguments to ctrllab_foc （see VARARGIN）

% Choose default command line output for ctrllab_foc
handles.output = hobject;

% Update handles structure
guidata（hobject handles）;

% UIWAIT makes ctrllab_foc wait for user response （see UIRESUME）
% uiwait（handles.ctrllab_foc）;
ctrllab_foc_funs（6handles[]）;

% --- Outputs from this function are returned to the command line.
function varargout = ctrllab_foc_OutputFcn（hobject eventdata handles） 
% varargout  cell array for returning output args （see VARARGOUT）;
% hobject    handle to figure
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data （see GUIDATA）

% Get default command line output from handles structure
varargout{1} = handles.output;


% --------------------------------------------------------------------
function menu_file_Callback（hO

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        347  2008-01-01 20:38  CtrlLAB\@fotf\bode.asv

     文件        347  2008-01-01 20:40  CtrlLAB\@fotf\bode.m

     文件        614  2007-09-30 16:15  CtrlLAB\@fotf\display.m

     文件        215  2008-01-01 20:33  CtrlLAB\@fotf\eq.asv

     文件        249  2008-01-01 20:34  CtrlLAB\@fotf\eq.m

     文件        265  2007-09-14 13:07  CtrlLAB\@fotf\feedback.m

     文件        333  2007-12-30 18:58  CtrlLAB\@fotf\fotf.m

     文件        237  2007-09-27 22:02  CtrlLAB\@fotf\glfdiff.m

     文件        460  2007-10-01 10:30  CtrlLAB\@fotf\lsim.m

     文件        217  2008-01-01 20:32  CtrlLAB\@fotf\mrdivide.m

     文件        236  2007-09-14 13:04  CtrlLAB\@fotf\mtimes.m

     文件         41  2007-10-15 15:55  CtrlLAB\@fotf\nichols.asv

     文件        351  2007-10-15 15:58  CtrlLAB\@fotf\nichols.m

     文件        351  2007-10-06 09:59  CtrlLAB\@fotf\nyquist.m

     文件       1046  2008-03-12 14:51  CtrlLAB\@fotf\oustafod_appro.asv

     文件        984  2008-03-12 14:58  CtrlLAB\@fotf\oustafod_appro.m

     文件        293  2007-09-14 13:01  CtrlLAB\@fotf\plus.m

     文件         91  2008-03-11 19:27  CtrlLAB\@fotf\step.asv

     文件         91  2008-03-11 19:28  CtrlLAB\@fotf\step.m

     文件        286  2008-03-02 16:16  CtrlLAB\@fotf\subsref.m

     文件        350  2007-09-14 13:15  CtrlLAB\@fotf\unique.m

     文件        213  2008-03-02 15:01  CtrlLAB\@tf\tf2fotf.m

     文件      15267  2007-11-16 14:43  CtrlLAB\close_loop_negative.jpg

     文件      12755  2008-03-14 13:19  CtrlLAB\ctrllab_foc.fig

     文件      25922  2008-03-14 13:20  CtrlLAB\ctrllab_foc.m

     文件      17729  2008-03-14 12:56  CtrlLAB\ctrllab_foc_funs.m

     文件        262  2007-10-01 10:32  CtrlLAB\oustafod.m

     文件       8897  2008-03-14 13:55  CtrlLAB\pid_foc.fig

     文件      17288  2008-03-08 14:56  CtrlLAB\pid_foc.JPG

     文件      19480  2008-03-12 16:39  CtrlLAB\pid_foc.m

............此处省略13个文件信息