地心坐标系转换为地理坐标系

function [XdYdZd]=ECEFtoENV（doubleitudelatitudeXeYeZe）
% 输入为经度（单位为°），纬度（单位为°），地心系下坐标（单位）
% 地心坐标系（ECEF）（XeYeZe）
% 到
% 东北天坐标系（XdYdZd）
double C45;
C45=180/pi;
double lon;
double lat;
lon=doubleitude/C