资源简介
带高斯白噪声的Kalman滤波Matlab代码,每一步都有详细的注释,和kalman滤波的五个公式对应。并有高斯白噪声的产生函数,function G = CreateGauss(E,D,M,N) %产生均值为E,方差为D,MxN的高斯白噪声矩阵
代码片段和文件信息
function G=CreateGauss(EDMN)
%产生均值为E方差为DMxN的高斯白噪声矩阵
%
G=randn(MN);
G=G/std(G);
G=G-mean(G);
a=E;
b=sqrt(D);
G=a+b*G
%c=var(G);
%d=mean(G);
%plot(G);
end
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 227 2011-12-14 11:00 KF滤波\CreateGauss.m
文件 1657 2011-12-20 16:28 KF滤波\KF.m
目录 0 2011-12-20 16:29 KF滤波
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