matlab迭代学习控制算法程序

clear all;
close all;
m=20;
n=100;
gama=0.8;
x1（1:m1:n）=0;
x2（1:m1:n）=0;
u（1:m1:n）=0;
y（1:m1:n）=0;
e（1:m1:n）=0;
err（1:m1:n）=0;

% b=beronulli（110001）;
% w=randn（mn）/5;
for n=1:100  
    y_d（n） = sin（8*n/50）; 
%y_d（n） = 5*sin（n*pi/100）+0.3*cos（n*pi/100）;   
%     if n<=300
%         y_d（n） =5*（-1）.^round（n/100）; 
%     else if n<=700  
%         y_d（n） = 5*sin（n*pi/100）+0.3*cos（n*pi/100）;    
%     else    
%         y_d（n） =5*（-1）.^round（n/100）;
%     end
%     end
            
   %y_d（n）=12*n.^2*（n-1）;
   %y_d（n） = sin（2*pi*n/50）;
end
for k=1:m
    
    for t=2:n-1   
      x1