资源简介
张正友标定matlab源代码,里面有大量数据,可以为自己写标定代码提供参考。
代码片段和文件信息
clc;
clear;
% x1=[0 0.5 0.5
% -0.5 -0.5 0
% 1 1 1 ];
% x2=[ 63.43 92.46 91.8
% 405.5 407.45 438.65
% 1 1 1 ];
x1=[ 50 40 50
10 10 20
1 1 1 ];
x2=[ 266.9666 376.7813 226.6607
14.4589 53.9683 122.7107
1 1 1 ];
Npts = length(x1);
A = zeros(3*Npts9);
O = [0 0 0];
for n = 1:Npts
X = x1(:n)‘; %定义
x = x2(1n); y = x2(2n); w = x2(3n);
A(3*n-2:) = [ O -w*X y*X];
A(3*n-1:) = [ w*X O -x*X];
A(3*n :) = [-y*X x*X O ]
A
end
[UDV] = svd(A);
U
D
V
% Ax=b x=A\b;
% Extract homography单应性矩阵
H1 = reshape(V(:9)33)‘;
H=H1/H1(33)
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 265 2004-11-13 13:41 zhang\ax=b.asv
文件 802 2008-07-23 10:18 zhang\axb.asv
文件 802 2010-04-07 20:38 zhang\axb.m
文件 10349 1999-12-24 15:35 zhang\data1.txt
文件 10355 1999-12-24 15:35 zhang\data2.txt
文件 10336 1999-12-24 15:35 zhang\data3.txt
文件 10369 1999-12-24 15:36 zhang\data4.txt
文件 10343 1999-12-24 15:36 zhang\data5.txt
文件 3813 2006-03-05 01:23 zhang\homography2d1.asv
文件 3806 2010-04-07 20:39 zhang\homography2d1.m
文件 3806 2010-04-07 20:39 zhang\homography2d1.txt
文件 4112 1999-12-24 15:28 zhang\Model.txt
文件 2285 2004-08-05 10:22 zhang\normalise2dpts.m
文件 2285 2010-04-07 20:39 zhang\normalise2dpts.txt
文件 444 2008-07-21 11:12 zhang\Pa1.mat
文件 444 2008-07-21 11:25 zhang\Pc1.mat
文件 444 2008-07-21 11:31 zhang\Pd1.mat
文件 525 2006-03-05 01:24 zhang\read me.txt
文件 1076 2004-11-13 13:13 zhang\results.txt
文件 223 2004-11-13 13:25 zhang\rotate.m
文件 836 2005-05-22 11:50 zhang\simon_H.m
文件 1759 2005-05-22 11:50 zhang\simon_HHH.m
文件 8861 2008-07-23 11:23 zhang\test.asv
文件 8889 2008-07-27 11:01 zhang\test.m
文件 2466 2004-11-13 13:46 zhang\testhomo.asv
文件 2466 2004-11-13 13:51 zhang\testhomo.m
文件 171 2004-11-13 13:21 zhang\testrotate.asv
文件 222 2004-11-13 13:23 zhang\testrotate.m
文件 114 2008-07-14 10:46 zhang\worldfr
文件 110 2008-07-14 11:37 zhang\worldfr
............此处省略12个文件信息
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