GPS L5 软件接收机仅捕获和跟踪

GPS L5软件接收机，根据经典的GPS MATLAB软件接收机改造，能够进行捕获和跟踪，定位解算模块没有做，所以无法定位。

function acqResults = acquisition（longSignal settings）
%Function performs cold start acquisition on the collected “data“. It
%searches for GPS signals of all satellites which are listed in field
%“acqSatelliteList“ in the settings structure. Function saves code phase
%and frequency of the detected signals in the “acqResults“ structure.
%
%acqResults = acquisition（longSignal settings）
%
%   Inputs:
%       longSignal    - 11 ms of raw signal from the front-end
%       settings      - Receiver settings. Provides information about
%                       sampling and intermediate frequencies and other
%                       parameters including the list of the satellites to
%                       be acquired.
%   Outputs:
%       acqResults    - Function saves code phases and frequencies of the
%                       detected signals in the “acqResults“ structure. The
%                       field “carrFreq“ is set to 0 if the signal is not
%                       detected for the given PRN number.

%--------------------------------------------------------------------------
%                           SoftGNSS v3.0
%
% Copyright （C） Darius Plausinaitis and Dennis M. Akos
% Written by Darius Plausinaitis and Dennis M. Akos
% based on Peter Rinder and Nicolaj Bertelsen
%--------------------------------------------------------------------------
%This program is free software; you can redistribute it and/or
%modify it under the terms of the GNU General Public License
%as published by the Free Software Foundation; either version 2
%of the License or （at your option） any later version.
%
%This program is distributed in the hope that it will be useful
%but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
%MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
%GNU General Public License for more details.
%
%You should have received a copy of the GNU General Public License
%along with this program; if not write to the Free Software
%Foundation Inc. 51 Franklin Street Fifth Floor Boston MA  02110-1301
%USA.
%--------------------------------------------------------------------------

%CVS record:
%$Id: acquisition.mv 1.1.2.12 2006/08/14 12:08:03 dpl Exp $

%% Initialization =========================================================

% Find number of samples per spreading code
samplesPerCode = round（settings.samplingFreq / ...
    （settings.codeFreqBasis / settings.codeLength））;

% Create two 1msec vectors of data to correlate with and one with zero DC
signal1 = longSignal（1 : samplesPerCode）;
signal2 = longSignal（samplesPerCode+1 : 2*samplesPerCode）;

signal0DC = longSignal - mean（longSignal）;

% Find sampling period
ts = 1 / settings.samplingFreq;

% Find phase points of the local carrier wave
phasePoints = （0 : （samplesPerCode-1）） * 2 * pi * ts;

% Number of the frequency bins for the given acquisition band （500Hz steps）
numberOfFrqBins = round（settings.acqSearc

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1705  2006-08-14 19:38  include\calcLoopCoef.m

     文件       1911  2006-08-14 19:38  include\checkPhase.m

     文件      67853  2018-10-16 21:19  include\codes_L5I.mat

     文件      67807  2018-10-16 21:19  include\codes_L5Q.mat

     文件       1985  2014-12-10 10:30  include\deg2dms.m

     文件       1584  2014-12-19 22:17  include\dms2deg.m

     文件       3380  2014-12-10 10:30  include\dms2mat.m

     文件       7292  2006-08-14 19:38  include\ephemeris.m

     文件        501  2018-11-05 16:03  include\generateCAcode.m

     文件       1424  2006-08-14 19:38  include\invert.m

     文件       3285  2018-10-30 02:39  include\makeCaTable.m

     文件       4202  2014-12-10 10:30  include\mat2dms.m

     文件       4653  2006-08-14 19:38  include\navPartyChk.m

     文件       3366  2006-08-14 19:38  include\preRun.m

     文件       2552  2006-08-14 19:38  include\showChannelStatus.m

     文件       6694  2006-08-18 19:41  include\skyPlot.m

     文件       1845  2006-08-14 19:38  include\twosComp2dec.m

     文件       9838  2018-10-30 03:49  acquisition.m

     文件       3370  2006-08-10 01:20  calculatePseudoranges.m

     文件       6724  2006-08-14 19:38  findPreambles.m

     文件       3236  2006-08-22 21:46  init.m

     文件       5193  2018-11-05 12:17  initSettings.m

     文件      18328  2006-08-18 19:41  license.txt

     文件       2232  2006-08-10 01:20  plotAcquisition.m

     文件       6487  2006-08-10 01:20  plotNavigation.m

     文件       6737  2006-08-14 22:45  plotTracking.m

     文件      12213  2006-08-10 01:20  postNavigation.m

     文件       5978  2018-11-10 14:01  postProcessing.m

     文件       4326  2018-10-30 02:32  probeData.m

     文件      14418  2006-08-18 19:41  setSettings.fig

............此处省略20个文件信息