倒立摆在matlab的simulink库下的仿真

倒立摆在matlab的simulink库下的仿真，这个文件包含代码及其参考文献

A=[0 1 0 0;0 0 -1 0;0 0 0 1;0 0 11 0];
B=[0; 1 ;0 ;-1];
C=[1 0 0 0];
rct=rank（ctrb（AB））

 属性            大小     日期    时间   名称
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