细化算法GUI实现 机器人路径规划

matlab GUI 实现细化算法，界面简洁实用，包含实验报告，扩展到机器人路径规划问题！

%GUI GUI GUI GUI GUI GUI GUI
function thinning
% THINING thining image from the pop-up menu then
% click one of the action push buttons. Clicking the button
% read/thining/save the selected data in the axes.
 
   %  Create and then hide the GUI as it is being constructed.
   f = figure（‘Visible‘‘off‘‘Position‘[100300350285]）;
 
   %  Construct the components.
   htext = uicontrol（‘style‘‘text‘‘String‘‘Select Image‘...
          ‘Position‘[2252206015]）;
   hpopup = uicontrol（‘style‘‘popupmenu‘...
          ‘String‘{‘Number‘‘Chinese character‘‘English character‘‘object‘‘Find path‘}...
          ‘Position‘[30018010025]...
          ‘Callback‘{@popup_menu_Callback}）;
   hsurf = uicontrol（‘style‘‘pushbutton‘‘String‘‘Read image‘...
          ‘Position‘[3151357025]...
          ‘Callback‘{@surfbutton_Callback}）;
   hmesh = uicontrol（‘style‘‘pushbutton‘‘String‘‘Thining‘...
          ‘Position‘[315907025]...
          ‘Callback‘{@meshbutton_Callback}）;
   hcontour = uicontrol（‘style‘‘pushbutton‘...
          ‘String‘‘Save‘...
          ‘Position‘[315507025]...
          ‘Callback‘{@contourbutton_Callback}）; 
   ha = axes（‘Units‘‘Pixels‘‘Position‘[5060200185]）; 
   align（[hsurfhmeshhcontourhtexthpopup]‘Center‘‘None‘）;
   
   % Create the data to plot.
   logo_data=imread（‘logo.bmp‘）;
   
   % Initialize the GUI.
   % Change units to normalized so components resize 
   % automatically.
   set（[fhahsurfhmeshhcontourhtexthpopup]...
   ‘Units‘‘normalized‘）;
   %Create a plot in the axes.
   current_data = logo_data;
   save_name=‘Null‘;
   thin_result=current_data;
   imshow（current_data）;
   % Assign the GUI a name to appear in the window title.
   set（f‘Name‘‘Thinning GUI‘）
   % Move the GUI to the center of the screen.
   movegui（f‘center‘）
   % Make the GUI visible.
   set（f‘Visible‘‘on‘）;
 
   %  Callbacks for simple_gui. These callbacks automatically
   %  have access to component handles and initialized data 
   %  because they are nested at a lower level.
 
   %  Pop-up menu callback. Read the pop-up menu Value property
   %  to determine which item is currently displayed and make it
   %  the current data.
      function popup_menu_Callback（sourceeventdata） 
         % Determine the selected data set.
         str = get（source ‘String‘）;
         val = get（source‘Value‘）;
         % Set current data to the selected data set.NumberChinese
         % characterEnglish character
         switch str{val};
         case ‘Number‘ % User selects Peaks.
            current_data = imread（‘sorce_img.bmp‘）;
            save_name=‘result_sorce_img.tif‘;
         case ‘Chinese character‘ % User selects Membrane.
            current_data =imread（‘thining_chinese.tif‘）;
            save_name=‘result_thining_chinese.tif‘;
         case ‘English character‘ % User selects Sinc.
            current_data =imread（‘ut

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件         97  2011-06-14 00:11  细化算法GUI实现\project\READ ME.txt

     文件      20540  2011-06-13 16:04  细化算法GUI实现\project\object.TIF

     文件      18188  2011-06-13 21:01  细化算法GUI实现\project\path.TIF

     文件     240054  2010-07-06 11:18  细化算法GUI实现\project\sorce_img.bmp

     文件       5587  2011-06-13 16:38  细化算法GUI实现\project\thining.asv

     文件      17050  2011-06-13 15:52  细化算法GUI实现\project\thining_chinese.TIF

     文件       5797  2011-06-14 00:14  细化算法GUI实现\project\thinning.m

    ..A.SH.     35840  2011-06-14 00:06  细化算法GUI实现\project\Thumbs.db

     文件      16452  2011-06-13 16:31  细化算法GUI实现\project\utk.tif

     文件     890678  2011-06-13 23:03  细化算法GUI实现\project\logo.bmp

     文件     188928  2011-06-13 23:43  细化算法GUI实现\report about the project.doc

     目录          0  2011-06-13 23:46  细化算法GUI实现\project

     目录          0  2011-06-13 15:33  细化算法GUI实现

----------- ---------  ---------- -----  ----

              1439211                    13