yalmip 工具包

matlab用于求解规划问题的工具包 推荐把这个工具整合到matlab中去，这个工具是私人的，不过大家都可以免费下载使用。下载后，只要在matlab中添加路径就可以使用这工具箱。 正在吸引我的是，这个工具箱建立了一种新的数据类型，使所有规划问题都整合在一起。 举例如下： 已知非线性整数规划为： Max z=x1^2+x2^2+3*x3^2+4*x4^2+2*x5^2-8*x1-2*x2-3*x3-x4-2*x5 s.t. 0<=xi<=99(i=1,2,...,5) x1+x2+x3+x4+x5<=400 x1+2*x2+2*x3+x4+6*x5<=800 2*x1+x2+6*x3<=800 x3+x4+5*x5<=200 在matlab中输入 x=intvar（1，5）； f=[1 1 3 4 2]*(x'.^2)-[8 2 3 1 2]*x';F=set(0<=x<=99); F=F+set([1 1 1 1 1]*x'<=400)+set([1 2 2 1 6]*x'<=800)+set(2*x(1)+x(2)+6*x(3)<=800); F=F+set(x(3)+x(4)+5*x(5)<=200);solvesdp(F,-f) double(f) 80199 double(x) 53 99 99 99 0 intvar（m，n）:生成整数型变量； sdpvar（m，n）：生产变量； solvesdp（F，f）：求解最优解（最小值），其中F为约束条件（用set连接），f为目标函数 double：显示求解的答案 intvar，sdpvar，生成的变量可以像矩阵一样使用，如例题显示。

% YALMIP
% Version 3 （R14SP3） 14-Apr-2008
%
% Information
%
% Variables.
%   sdpvar       - Create SDPVAR variable 
%   intvar       - Create integer SDPVAR variable
%   binvar       - Create binary SDPVAR variable
%   blkvar       - Create container for block variable
%   double       - Convert SDPVAR object to double （i.e. extract solution）
%   is           - Check property of SDPVAR variable
%   setsdpvar    - Initialize the “double“ value of an SDPVAR object
%   replace      - Replace free variables in an SDPVAR object with constant
%   sdisplay     - Tries to display an SDPVAR symbolically
%   monolist     - Creates multi-variate monomials up to specified degree
%   linearize    - Linearize SDPVAR object p（x） at the point double（x）
%   jacobian     - Calculate Jacobian for SDPVAR object
%   hessian      - Calculate Jacobian for SDPVAR object
%   coefficients - Extract coefficients and monomials from polynomials
%   unblkdiag    - Detect and extract blocks in SDP constraints
%
% Inequalites and constraints.
%   set          - Create a SET object （set of constraints）. For on-line help: help sdpvar/set
%   sos          - Create sum-of-squares constraint
%   cone         - Second order cone constraint
%   rcone        - Rotated Lorentz cone constraint
%   integer      - Constrain variables to be integer
%   binary       - Constrain variables to be binary
%   unblkdiag    - Extracts diagonal blocks
%   dissect      - Dissect SDP constraint
%   checkset     - Checks constraint violations for current solution
%   dual         - Extract dual variable related to a constraint SET
%   sosd         - Extract SOS decomposition
%   double       - Convert SET object to double
%   linearize    - Linearize all constraints
%   is           - Checks property of constraint
%   plot         - Plot feasible set. For on-line help: help lmi/plot
%   hull         - construct convex hull of SET objects: help lmi/hull
%
% Optimization related.
%   sdpsettings  - Create an options structure
%   solvesdp     - Computes solution to optimization problem
%   solvesos     - Sum of squares decomposition of polynomial
%   solvemoment  - Lasserre‘s moment relaxation for polynomial programming
%   solvemp      - Solve multi-parametric program
%
% Auxillary
%   export       - Export YALMIP model to various solver formats
%   yalmip       - Various administrative stuff
%   savesdpafile - Saves a problem definition in the SDPA format
%   yalmipdemo   - Brief tutorial and examples.
%   yalmiptest   - Runs a number of test problems.
%

% Author Johan L鰂berg
% $Id: Contents.mv 1.50 2008/04/14 12:23:06 joloef Exp $   

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       2379  2008-01-24 17:27  yalmip\@sdpvar\abs.m

     文件        933  2007-08-02 20:16  yalmip\@sdpvar\acos.m

     文件        924  2007-08-02 20:16  yalmip\@sdpvar\acosh.m

     文件        917  2007-08-02 20:16  yalmip\@sdpvar\acot.m

     文件       2378  2007-08-02 21:17  yalmip\@sdpvar\and.m

     文件        222  2006-07-26 22:17  yalmip\@sdpvar\any.m

     文件        925  2007-08-02 20:16  yalmip\@sdpvar\asec.m

     文件        932  2007-08-02 20:16  yalmip\@sdpvar\asin.m

     文件        875  2007-08-02 20:16  yalmip\@sdpvar\asinh.m

     文件       1658  2007-10-04 13:27  yalmip\@sdpvar\assign.m

     文件        902  2007-08-02 20:16  yalmip\@sdpvar\atan.m

     文件        615  2007-08-02 20:16  yalmip\@sdpvar\beta.m

     文件        869  2004-07-06 16:08  yalmip\@sdpvar\binary.m

     文件       2756  2007-09-12 16:28  yalmip\@sdpvar\blkdiag.m

     文件       1191  2006-05-11 12:49  yalmip\@sdpvar\bounds.m

     文件        300  2006-03-16 00:45  yalmip\@sdpvar\brutepersp.m

     文件        278  2006-08-10 10:48  yalmip\@sdpvar\cat.m

     文件       1213  2007-07-26 19:10  yalmip\@sdpvar\ceil.m

     文件        424  2006-07-26 22:17  yalmip\@sdpvar\circshift.m

     文件        954  2006-07-26 22:17  yalmip\@sdpvar\clean.m

     文件        406  2004-07-01 13:17  yalmip\@sdpvar\clearsdpvar.m

     文件        277  2007-04-12 13:31  yalmip\@sdpvar\clear_poly_dep.m

     文件       1003  2008-02-12 10:23  yalmip\@sdpvar\cone.m

     文件        214  2006-01-26 15:44  yalmip\@sdpvar\conj.m

     文件       6673  2004-07-06 16:09  yalmip\@sdpvar\Contents.m

     文件        673  2006-10-18 10:48  yalmip\@sdpvar\conv.m

     文件         40  2007-07-29 23:09  yalmip\@sdpvar\convexhull.m

     文件       1849  2008-04-08 11:02  yalmip\@sdpvar\cos.m

     文件        982  2007-08-02 20:16  yalmip\@sdpvar\cosh.m

     文件        705  2007-08-02 20:16  yalmip\@sdpvar\cot.m

............此处省略951个文件信息