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    发布日期: 2021-06-12
  • 语言: Matlab
  • 标签: matlab  牛头刨床  

资源简介

matlab牛头刨床的源代码,机械原理要做的作业,里面带有注释和讲解,很详细。

资源截图

代码片段和文件信息

function [thetaomegaalpha  ] =ntbc_function( theta1 omega1alpha1ll)
%作者:钟华清
% 地址:汕头大学
%专业:11机电
%日期:2013、5、2
%功能:计算出所需的角度,角速度和角加速度
%版本:第三版
%联系方式:13829578160或11hqzhong@stu.edu.cn


l1=ll(1);
l3=ll(2);
l4=ll(3);
l6=ll(4);
l61=ll(5);

%计算角位移和线位移
s3=sqrt((l1*cos(theta1))*(l1*cos(theta1))+(l6+l1*sin(theta1))*(l6+l1*sin(theta1)));         %滑块2相对CD杆的位移

theta3=acos((l1*cos(theta1))/s3);           %杆3转过的角度
theta4=pi-asin((l61-l3*sin(theta3))/l4);    %杆4转过的角度

sE=l3*cos(theta3)+l4*cos(theta4);           %杆5的位移

theta(1)=s3;
theta(2)=theta3;
theta(3)=theta4;
theta(4)=sE;

%计算角速度和线速度

A=[ cos(theta3)-s3*sin(theta3)00;
       sin(theta3)  s3*cos(theta3)00;
       0-l3*sin(theta3)-l4*sin(theta4)-1;
       0l3*cos(theta3)l4*cos(theta4)0 ];
   
B=[-l1*omega1*sin(theta1);l1*omega1*cos(theta1);0;0];

omega=A \ B;

v2=omega(1);                    %滑块2的速度
omega3=omega(2);            %构件3的角速度
omega4=omega(3);            %构件4的角速度
vE=omega(4);                     %构件5的速度


%计算角加速度和加速度

A1=[sin(theta3)s3*cos(theta3)00;
      cos(theta3)-s3*sin(theta3)00;
     0l3*sin(theta3)l4*sin(theta4)1;
      0l3*cos(theta3)l4*cos(theta4)0];
  
 

A1t=[omega3*cos(theta3)(v2*cos(theta3)-s3*omega3*sin(theta3))00;
       -omega3*sin(theta3)(-v2*sin(theta3)-s3*omega3*cos(theta3))00;
       0l3*omega3*cos(theta3)l4*omega4*cos(theta4)0;
      0-l3*omega3*sin(theta3)-l4*omega4*sin(theta4)0];
   
   

B1t=[-l1*omega1*sin(theta1);-l1*omega1*cos(theta1);0;0];

alpha=A1\(-A1t*omega+omega1*B1t);

a2=alpha(1);                        %滑块2的加速度
alpha3=alpha(2);                   %杆3的角加速度
alpha4=alpha(3);                    %杆4的角加速度
aE=alpha(4);                        %杆5的加速度




 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        1936  2013-05-29 00:17  2011124093钟华清\ntbc_function.m
     文件        2566  2013-05-29 09:37  2011124093钟华清\ntbc_main.m
     文件           0  2013-05-29 09:45  2011124093钟华清\如果打不开或 运行不了请联系我13829578160,谢谢.txt
     文件      643022  2013-05-29 09:43  2011124093钟华清\机械原理大作用.pdf
     目录           0  2013-05-29 09:46  2011124093钟华清\

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