资源简介

采用最小二乘法,辨识系统模型为椭圆或者椭球参数,可以用来校正加速度传感器和地磁传感器等。

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代码片段和文件信息

% function DisplayEllipse(RxRyqcol)
%
% Given an ellipse given as an implicit equation 
% q(1) x^2 + q(2) y^2  + sqrt(2)*q(3) xy +  q(4) x + q(5) y + q(6) = 0
% this function displays an ellipse in the current figure.

% INPUT:
% - Rx Ry : range in x and y coordinates for display.
% - q : 6x1 vector describing the ellipse.
% - col : 3x1 vector describing the color for display.
% OUTPUT: 
% - displays an ellipse in the current figure.

% Developer: Pierre Weiss 2017.
function DisplayEllipse(RxRyqcol)

[XY]=meshgrid(linspace(Rx(1)Rx(2)100)linspace(Ry(1)Ry(2)100));
Z=q(1)*X.^2 + q(2)*Y.^2 + sqrt(2)*q(3)*X.*Y + q(4)*X+q(5)*Y+q(6);
contour(XYZ[0 0]‘linewidth‘2‘Color‘col);

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-10-05 16:59  FitEllipsoid-master\
     文件         701  2017-10-05 16:59  FitEllipsoid-master\DisplayEllipse.m
     文件        1101  2017-10-05 16:59  FitEllipsoid-master\DisplayEllipsoid.m
     文件        2098  2017-10-05 16:59  FitEllipsoid-master\Ellipse_Fitting_ALS.m
     文件        2303  2017-10-05 16:59  FitEllipsoid-master\Ellipse_Fitting_DR.m
     文件        2607  2017-10-05 16:59  FitEllipsoid-master\Ellipse_Fitting_DR_SVD.m
     文件        1344  2017-10-05 16:59  FitEllipsoid-master\Ellipse_Fitting_LLS.m
     文件        1831  2017-10-05 16:59  FitEllipsoid-master\Ellipse_Fitting_LLS_SVD.m
     文件        2436  2017-10-05 16:59  FitEllipsoid-master\Ellipsoid3D_Fitting_DR.m
     文件        2935  2017-10-05 16:59  FitEllipsoid-master\Ellipsoid3D_Fitting_DR_SVD.m
     文件        1619  2017-10-05 16:59  FitEllipsoid-master\Ellipsoid3D_Fitting_LLS.m
     文件        2180  2017-10-05 16:59  FitEllipsoid-master\Ellipsoid3D_Fitting_LLS_SVD.m
     文件        3191  2017-10-05 16:59  FitEllipsoid-master\Ellipsoid3D_Fitting_OBLIQUE.m
     文件       35141  2017-10-05 16:59  FitEllipsoid-master\LICENSE
     文件         300  2017-10-05 16:59  FitEllipsoid-master\Project_on_B.m
     文件        1664  2017-10-05 16:59  FitEllipsoid-master\README.txt
     文件        2248  2017-10-05 16:59  FitEllipsoid-master\XP_CompareMethods_paper.m
     文件        3453  2017-10-05 16:59  FitEllipsoid-master\XP_CompareMethods_paper3D.m
     文件         587  2017-10-05 16:59  FitEllipsoid-master\projsplx.m

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