资源简介
这是一个小的实际例子,说明了使用MATLAB进行机器人手臂的运动仿真。该示例还利用了MATLAB的图形功能。
动画(MPEG1格式)显示了一个renderized机器人机械臂具有六个自由度。手在圆柱体上移动,螺旋形从底部到顶部。

代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 286 1997-03-30 13:49 qini.mat
文件 12321 1999-10-06 13:30 robotarm.m.shtml
文件 543339 1999-04-28 18:57 robotarm.mpg
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文件 286 1997-03-30 13:49 qini.mat
文件 12321 1999-10-06 13:30 robotarm.m.shtml
文件 543339 1999-04-28 18:57 robotarm.mpg
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