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空间圆弧插补matlab程序代码,matlab程序

代码片段和文件信息
% 计算圆弧AOC的圆心角AOC
% theta = CalCentralAngle(abcOr)
%
% a -- 圆弧起始点
% b -- 圆弧中间点
% c -- 圆弧终止点
% O -- 圆弧的圆心
% r -- 圆半径
% theta -- 圆心角AOC
function theta = CalCentralAngle(abcOr)
% 计算法向量
AB = a-b;
BC = b-c;
n = cross(ABBC);
OA = O-a;
AC = a-c;
n1 = cross(OAAC);
H = dot(nn1);
d = (c(1)-a(1)).^2 + (c(2)-a(2)).^2 + (c(3)-a(3)).^2;
if H<0
theta = 2*pi - 2*asin(sqrt(d)/(2*r));
else
theta = 2*asin(sqrt(d)/(2*r));
end
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2014-05-17 09:50 Space-circular-interpolation\
目录 0 2014-05-17 14:44 Space-circular-interpolation\matlab空间圆弧插补仿真代码\
文件 525 2011-11-19 11:18 Space-circular-interpolation\matlab空间圆弧插补仿真代码\CalCentralAngle.m
文件 1743 2014-05-17 11:47 Space-circular-interpolation\matlab空间圆弧插补仿真代码\CalCircleCenter.m
文件 826 2011-11-19 15:02 Space-circular-interpolation\matlab空间圆弧插补仿真代码\circtraj.m
文件 1308 2011-11-19 15:01 Space-circular-interpolation\matlab空间圆弧插补仿真代码\CirInterpolation.m
文件 222 2011-11-18 17:41 Space-circular-interpolation\matlab空间圆弧插补仿真代码\Distance.m
文件 266 2011-11-18 11:48 Space-circular-interpolation\matlab空间圆弧插补仿真代码\xj.m
文件 161767 2011-11-12 14:54 Space-circular-interpolation\matlab空间圆弧插补仿真代码\机器人的三种规则曲线插补算法.pdf
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