资源简介
在研究工业机器人运动仿真,可以进行交流。matlab 物体 运动 仿真
代码片段和文件信息
n=1; % 阻尼系数
w=6; % 圆频率
ww=sqrt(w^2-n^2); % 等效的圆频率
B1=80; % 系数
B2=-20; % 系数
axis([-105105-105105]);hold on; % 设置坐标轴范围
set(gcf‘doublebuffer‘‘on‘); % 设置图形窗口的渲染效果
G=plot(1000‘r‘); % 轨迹曲线
x=100; % 初始位置的横坐标
y=0; % 初始位置的纵坐标
r=2; % 小球半径
t1=r*sin(0:.1:2*pi); % 计算小球的边界数据
t2=r*cos(0:.1:2*pi); % 计算小球的边界数据
X=x+r*t1; % 得到小球的横坐标数据
Y=y+r*t2; % 得到小球的纵坐标数据
Q=fill(XYrand(13)); % 画出小球
t=0; % 时间的初始数值
plot([-100100][00]); % 画出格线
plot([00][-100100]); % 画出格线
k=1; % 控制循环的参数
xlabel(‘Please press “space“ key and stop this program!‘...
‘fontsize‘14‘color‘‘r‘); % 添加提示字符
title([‘《damp turbination》 ‘‘B1=
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