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根据设计多环控制系统的一般原则进行系统设计:从内环开始,一环一环地逐步向外扩展。先从电流环入手,首先设计好电流调节器,然后把整个电流环看做转速调节系统的一个环节,再设计转速调节器。 稳态指标的要求:系统无静差。 动态指标的要求:空载启动到额定转速时的转速超调量σn≤10%,电流超调量σi≤5%。

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