matlab 基于视频的车流量统计

matlab 基于视频的车流量统计源码附带需要vision 工具箱

% 创建系统对象，用于读入待处理视频 
filename = ‘viptraffic.avi‘;
hvfr = vision.VideoFileReader（filename ‘ImageColorSpace‘ ‘RGB‘）;
% 创建系统对象，用于色彩空间转换
hcsc = vision.ColorSpaceConverter（‘Conversion‘ ‘RGB to intensity‘）;
% 创建系统对象，用于用高斯混合模型检测背景
hfdet = vision.ForegroundDetector（...
        ‘NumTrainingframes‘ 5 ...     % 取连续五帧进行检测背景
        ‘InitialVariance‘ （30/255）^2）;   % 初始标准差为 30/255
% 创建系统对象，用于检测出包含汽车运动的图像块
hblob = vision.BlobAnalysis（ ...
                    ‘CentroidOutputPort‘ false ...
                    ‘AreaOutputPort‘ true ...
                    ‘BoundingBoxOutputPort‘ true ...
                    ‘OutputDataType‘ ‘single‘ ...
                    ‘MinimumBlobArea‘ 250 ...
                    ‘MaximumBlobArea‘ 3600 ...
                    ‘MaximumCount‘ 80）;
% 创建系统对象，用于对检测出的运动车辆进行框画
hshapeins = vision.ShapeInserter（ ...
            ‘BorderColor‘ ‘Custom‘ ...
            ‘CustomBorderColor‘ [0 255 0]）;
% 创建系统对象，用于标注检测到车辆的个数
htextins = vision.TextInserter（ ...
        ‘Text‘ ‘%4d‘ ...
        ‘Location‘  [1 1] ...
        ‘Color‘ [255 255 255] ...
        ‘FontSize‘ 12）;

% 创建系统对象，用于显示结果
sz = get（0‘ScreenSize‘）;
pos = [20 sz（4）-300 200 200];
hVideoOrig = vision.VideoPlayer（‘Name‘ ‘Original‘ ‘Position‘ pos）;
pos（1） = pos（1）+220;  %在右侧建立下一个视窗
hVideoFg = vision.VideoPlayer（‘Name‘ ‘Foreground‘ ‘Position‘ pos）;
pos（1） = pos（1）+220;
hVideoRes = vision.VideoPlayer（‘Name‘ ‘Results‘ ‘Position‘ pos）;
line_row = 23; % 定义感兴趣区域（ROI）

% 以下的程序段为对输入的视频图像进行处理
while ~isDone（hvfr）
    image = step（hvfr）;      % 读入视频的每一帧
    y = step（hcsc image）;    % 将彩色图像转换成灰度图像

% 采用自动白平衡算法去除灰度突变
y = y-mean（y（:））;

    fg_image = step（hfdet y）; % 检验背景

    % 采用数学形态学，在前景图像中检测变化的联通图像块区域的面积
    [area bbox] = step（hblob fg_image）;

    image_out = image;
    image_out（22:23::） = 255;  % 仅对经过白线后的车辆进行计数
    image_out（1:151:30:） = 0;  % 将背景置为黑色

    Idx = bbox（:2） > line_row;    %选择感兴趣区域.

   % 当在感兴趣区域中，联通图像块的比例占整个变化区域的40%以上时，便认为是车辆
    ratio = zeros（length（Idx）1）;
    ratio（Idx） = single（area（Idx1））./single（bbox（Idx3）.*bbox（Idx4））;
    ratiob = ratio > 0.4;
    count = int32（sum（ratiob））;    % 车辆的数量
    bbox（~ratiob:） = int32（-1）;

    % 将检测出的车辆圈画出来
    image_out = step（hshapeins image_out bbox）;

    % 显示检测汽车的数量
    image_out = step（htextins image_out count）;

    step（hVideoOrig image）;          % 原始视频
    step（hVideoFg   fg_image）;       % 前景
    step（hVideoRes  image_out）;      % 用方框勾画检测出的车辆
end

%关闭视频文件
release（hvfr）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-03-17 11:11  基于视频的车流量统计\
     文件        2914  2018-05-14 23:00  基于视频的车流量统计\example6.m
     文件      208896  2005-04-04 13:17  基于视频的车流量统计\viptraffic.avi
     文件          35  2015-03-17 11:12  基于视频的车流量统计\代码说明.txt