Tsai两步法标定代码

Tsai两步法相机标定程序，采用matlab语言编写的。代码可以运行

clc
clear
x=load（‘M.txt‘）;
X=load（‘Dscfl3.txt‘）;
Xf=X（:1）;
Yf=X（:2）;
xw=x（:1）;
yw=x（:2）;
[MN]=size（x）;
zw=zeros（M1）;
Ncx=1;
Nfx=1;
Cx=785.835;
Cy=642.75;
dx=0.0044708;
dy=0.0044708;
sx=1;
[R T f k1] = Tsai（Xf Yf xw yw zw Ncx Nfx dx dy Cx Cy sx）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      13805  2004-06-14 09:04  33753145Tsai\Tsai\DSCFL3.txt

     文件      11683  2004-07-18 09:33  33753145Tsai\Tsai\faq.txt

     文件      13220  2004-05-30 14:24  33753145Tsai\Tsai\M.txt

     文件        752  2006-03-05 01:21  33753145Tsai\Tsai\read me.txt

     文件        278  2004-11-09 23:00  33753145Tsai\Tsai\testData.asv

     文件        283  2004-08-05 10:54  33753145Tsai\Tsai\testData.m

     文件       7545  2006-03-05 01:22  33753145Tsai\Tsai\Tsai.m

     文件       1182  2006-03-05 01:22  33753145Tsai\Tsai\Tsai_8b.m

     目录          0  2018-10-01 17:18  33753145Tsai\Tsai

     目录          0  2018-10-01 17:18  33753145Tsai

----------- ---------  ---------- -----  ----

                48748                    10