A星算法的路径规划MATLAB实现

matlab实现的八方向A星算法，可以选择地图大小，起点位置、终点位置以及地图中的障碍物比例，分享一起学习。

function cost = getCost（openListgoalPointn）
global point
cost = [];
for ii = 1:length（openList）
    cost = [costgetGcost（openList（ii）n）+getHcost（openList（ii）goalPointn）];
end
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        190  2018-03-25 16:56  对比A星\getCost.m

     文件        315  2018-03-25 16:56  对比A星\getGcost.m

     文件        181  2018-03-25 16:57  对比A星\getHcost.m

     文件        451  2018-03-25 16:57  对比A星\getNeighbour.m

     文件       2925  2018-04-16 17:58  对比A星\main.m

     文件        208  2018-03-25 16:57  对比A星\mLimit.m

     文件        371  2018-03-25 16:57  对比A星\mydrawnow.m

     文件        405  2018-03-25 16:58  对比A星\routPlot.m

     目录          0  2018-04-16 18:00  对比A星

----------- ---------  ---------- -----  ----

                 5046                    9