汽车动力学simulink仿真程序很精典-Driver_vehicle_closed.m

汽车动力学simulink仿真程序很精典-Driver_vehicle_closed.m
其中 包括ABS cross_wind_data.m
EPS
主动悬架
侧向风
人车闭环 LQG_design.mdl
（切记 不要以此修改 发表论文 否则 后果自负 仅供 学习参考）

clc;clear;
m=2045;
I=5428;
a=1.488;
b=1.717;
L=a+b;
Cf=-77.85e3;
Cr=-76.51e3;
u=20;
tao=0.2;
h=0.0025;
LS=40;
%--------------------------------------------------------------------------
%
%                      直线行驶干扰影响
%
%--------------------------------------------------------------------------
Hs.den=[tao 1]; 
Hs.num=[0 h];%驾驶员模型
Hs_sys=tf（Hs.numHs.den）;
%--------------------------------------------------------------------------
const1=-（a*Cf-b*Cr）./u;
const2=-（a^2*Cf+b^2*Cr）./u;
const3=-（Cf+Cr）./u;
const4=a*Cf-b*Cr;
Ys.num=conv（[00-Cf][Iconst2const4（1）]）-conv（[00-a*Cf][0const1Cf+Cr]）;
Ys.den=conv（[mconst30][Iconst2（1）const4]）-conv（[0const10][0const1Cf+Cr]）;
Ys_sys=tf（Ys.numYs.den）;
t=0:0.1:30;
y_Ys_sys=impulse（Ys_syst）*pi/180;
%--------------------------------------------------------------------------
scrsz = get（0‘ScreenSize‘）;
h = findobj（0 ‘Name‘‘Line Driver vehicle close‘）;
if isempty（h）
h=figure（‘Position‘[scrsz（3）/4 scrsz（4）/4 scrsz（3）/2 scrsz（4）/2]‘name‘...
    ‘Line Driver vehicle close‘‘numbertitle‘‘off‘‘color‘‘w‘）;
end
uipanel（‘parent‘h‘position‘[0.5 0 0.002 1]‘backgroundcolor‘[0 0 0]...
    ‘shadowcolor‘[0 0 0]‘highlightcolor‘[0 0 0]）;
uipanel（‘parent‘h‘position‘[0 0.5 1 0.002]‘backgroundcolor‘[0 0 0]...
    ‘shadowcolor‘[0 0 0]‘highlightc