资源简介
汽车动力学simulink仿真程序很精典-absdata.m
其中 包括ABS cross_wind_data.m
EPS
主动悬架
侧向风
人车闭环 LQG_design.mdl
(切记 不要以此修改 发表论文 否则 后果自负 仅供 学习参考)
其中 包括ABS cross_wind_data.m
EPS
主动悬架
侧向风
人车闭环 LQG_design.mdl
(切记 不要以此修改 发表论文 否则 后果自负 仅供 学习参考)
代码片段和文件信息
clc;clear
fprintf(‘Loading data for ABS braking model...\n‘)
g = 32.18;
v0 = 88;
Rr = 15/12; % Wheel radius
Kf = 1;
m = 50;
PBmax = 1500;
TB = 0.01;
I = 5
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