线性二自由度汽车转向simulink模型-steering.rar

线性二自由度汽车转向simulink模型-steering.rar
刚学Matlab没多久，奋斗了好久，终于完成了线性二自由度汽车车转向的建模，可能在很多高手看来是非常容易的事情，但是费了这么多心血，终于完成了还是很高兴的，发上来和大家一起分享一下，同时也感谢在这过程中，论坛里帮助过我的朋友，在此说声谢谢！

%steering 线性二自由度转向
clear
clc
m=1818.2;Iz=3885;L=3.048;a=1.463;b=1.585;k1=62618;k2=-110185;v=22.35;
k=1/20;%前轮转角与转盘输入转换系数
Am=10;f=1;%正弦输入的振幅和频率
A=[0 0;（a*k1-b*k2）/Iz （a*a*k1+b*b*k2）/（v*Iz）];
B=[0;-a*k1/Iz];
C=[0 （m*v*v+b*k2-a*k1）/（v*k1+v*k2）;（v*k1+v*k2）/（m*v*v+b*k2-a*k1） 0];
D=[k1/（k1+k2）;v*k1/（a*k1-b*k2-m*v*v）];

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录          0  2009-01-06 22:49  steering

     文件        353  2009-01-06 22:48  steering\steering.m

     文件      22256  2009-01-06 22:48  steering\steering.mdl

     文件        183  2008-09-03 11:09  steering\Matlab中文论坛--助努力的人完成毕业设计.url

     文件       3434  2008-05-15 08:26  steering\使用帮助：新手必看.htm

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