资源简介
很详细的船舶推进系统模型,包括桨距角控制、主轴转速控制等。
代码片段和文件信息
function u_out = comb_n_ref(u)
% 生成过程转速和桨距角指令
% This function calculates the command setpoint signals n_com and
% theta_com for the engines and propeller under chosen mode:
% (Economy or Manouvering)
% ============================================================
% Inputs ::
% u(1) : Mode (1: Economy 2: Manouvering)
% u(2) : Port Handle at Center PH_C !! active in Mode 1 and 2.
% ------------------------------------------------------------
% Outputs::
% n_com : reference revolution per minut
% theta_com: reference pitch angle
% ------------------------------------------------------------
% Date : 10-03-1998
% By : Roozbeh Izadi-Zamanabadi
% ============================================================
Mode = u(1);
PH_C = max(min(u(2)10) -10);
Xp_PH_C = [-10 -7 -6 -4.6 -3];
Yp_PH_C = [-0.41 -0.41 -0.41 -0.22 -0.055];
Xp_PH_C = [Xp_PH_C -2.99 -0.01 0 0.9 1.6 1.8 2 3.6 5.3 6 6.2 7 7.1 7.5 8 8.5 9 9.5 10 ];
Yp_PH_C = [Yp_PH_C -0.0549 -0.0549 -0.055 0.075 0.2 0.18 0.24 0.395 0.62 0.72 0.71 0.87 0.91 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94];
Xn_PH_C = [-10 -9.8 -8 -6.2 -5.65 -0.6 -0.5 4.3 5.3 6 6.2 7 8.9 10];
Yn_PH_C = [30.62 30.62 28.57 25.2 23.55 23.55 23.75 23.75 26.4 27.5 27.7 28.99 30 30.5]/2.45;
%% ----------------------------------------------------------
%% Calculation of setpoint commands for
%% Economy operational mode (Mode = 1)
%% ----------------------------------------------------------
if Mode == 1
%% -- Calculation of setpoint command for shaft speed ------
if abs(PH_C)<= 4
n_com = 9.7;
else
n_com = 0.4667*abs(PH_C)+7.833;
end
%% -- Calculation of setpoint command for pitch angle ------
if PH_C<= (-5.43)
theta_com = -0.39;
elseif (PH_C> -5.43) & (PH_C <= -2)
theta_com = 0.1137*PH_C + 0.2274;
elseif (PH_C> -2) & (PH_C <= 0)
theta_com = 0;
elseif (PH_C> 0) & (PH_C <= 8)
theta_com = 0.1138*PH_C;
else
theta_com = 0.91;
end
elseif Mode == 2
%% ----------------------------------------------------------
%% Calculation of setpoint commands for
%% Manouvering operational mode (Mode = 2)
%% ----------------------------------------------------------
%% -- Calculation of setpoint command for shaft speed ------
%% ---------------- Shaft speed ------------------%%
n_com = interp1(Xn_PH_CYn_PH_CPH_C‘linear‘);
%% -- Calculation of setpoint command for pitch angle ------
%% ---------------- Propeller angle ------------------%%
theta_com = interp1(Xp_PH_CYp_PH_CPH_C‘linear‘);
%% ************************************************************
%% The third mode is removed for the ferry
%% ************************************************************
%elseif Mode == 3
%% ----------------------------------------------------------
%% Calculation of setpoint commands for
%% Separate operationa
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2018-12-13 15:04 one_engine00\
文件 3416 2018-11-13 09:09 one_engine00\comb_n.m
文件 8150 2018-11-13 09:07 one_engine00\compdata.asv
文件 8160 2018-11-13 09:07 one_engine00\compdata.m
文件 64019 2001-08-09 20:25 one_engine00\complex.mdl
文件 105847 2018-11-13 09:16 one_engine00\complex1.mdl
文件 60321 2001-08-09 20:34 one_engine00\compsim.mdl
文件 1659 2018-11-13 09:10 one_engine00\cpp88new.m
文件 3276 1998-03-24 14:15 one_engine00\dmi_tow.m
文件 4597 1998-04-08 11:35 one_engine00\gen_extf.m
文件 7804 2001-08-09 17:28 one_engine00\gen_extf.mdl
文件 2619 2018-11-13 09:12 one_engine00\gen_nois.m
文件 2208 2018-11-13 09:13 one_engine00\gen_ref.m
文件 1182 1998-03-11 16:26 one_engine00\limit_y.m
文件 2890 2001-08-09 20:31 one_engine00\miss_det.m
文件 27920 2018-11-13 08:55 one_engine00\n_p_ref.mat
文件 122130 2018-12-13 15:04 one_engine00\noise_E.mat
文件 258414 2018-12-13 15:04 one_engine00\np_ref.mat
文件 1408 2001-08-09 18:28 one_engine00\overld.m
文件 421 1998-04-30 10:38 one_engine00\plotdata.m
文件 677 2001-08-09 20:54 one_engine00\ru_func.m
文件 2062 2001-08-10 11:53 one_engine00\savedata.m
文件 63892 2018-12-13 15:04 one_engine00\T_extern.mat
文件 2283 2001-08-09 15:02 one_engine00\TQ_const.m
文件 16111 2018-12-13 14:58 one_engine00\模型说明.docx
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